Робота сили - лекції та приклади розв'язання задач з теормех, опору матеріалів, технічної та прикладної
Мірою дії сили при перетворенні механічного руху в іншу форму руху є робота сили.
Робота постійної по модулю і напрямку сили F на прямолінійній переміщенні s її точки прикладання дорівнює
- Якщо кут α гострий, то робота сили позитивна, якщо тупий - негативна.
- Якщо напрямки сили і переміщення збігаються (α = 0), то A = Fs;
- Якщо напрям сили перпендикулярно до напрямку переміщення (α = 90 ◦), то А = 0;
- Якщо напрям сили протилежно напрямку переміщення (α = 180 ◦), то A = -Fs.
Елементарна робота сили F на переміщенні точки з одного положення в інше по криволінійній траєкторії
де δs - пройдений точкою елементарний шлях;
∠F, v - кут, складений напрямком сили F і швидкістю v.
У разі змінної сили визначається елементарна робота на малому переміщенні, і після підсумовування елементарних робіт виходить робота сили на кінцевому переміщенні:
Для тіла, що обертається під дією сили навколо осі, можна після розкладання сили з природничих осях отримати
Прийнявши δs = r ∙ δφ. отримаємо
Якщо діючі сили і момент постійні, то вищенаведені формули приймають вид
При коченні тел по поверхнях виникає момент опору коченню. який визначається за формулою