Що таке недостатня і надлишкова обертальність
Обертальність - термін, який багато хто чув в автомобільних телепередачах, але не замислювалися про його сенс. Між тим, обертальність - одна з важливих характеристик при проектуванні автомобіля, над її правильної ступенем працюють інженери, а будь-який водій може відчути її на практиці. Що ж таке недостатня і надлишкова обертальність, і чим вони загрожують в повсякденному житті?
1. Що таке обертальність взагалі?
Обертальність - поняття, що характеризує поведінку автомобіля в повороті на певній швидкості. З інженерної точки зору її можна охарактеризувати як взаємозв'язок між кутом повороту керма і кутовий швидкістю (бічним прискоренням) автомобіля в повороті. Коли автомобіль йде по дузі повороту з постійною швидкістю і кутом повороту керма - це умовна точка відліку, і обертальність в цьому випадку нейтральна. Коли в цій постійній системі з ростом швидкості або кута повороту відбуваються зміни - їх вже можна охарактеризувати як «обертальність». Вона, як відомо, може бути недостатньою і надлишковою. Що це означає?
2. Недостатня обертальність
Недостатня обертальність - ефект, при якому автомобіль розпрямляє траєкторію в повороті: колеса повернені на потрібний кут, але реальна траєкторія руху не відповідає цьому кутку, так як передні колеса зносить. Бічне відведення передніх коліс в цьому випадку перевищує бічне відведення задніх, що не зносить або зносить в меншій мірі. Кут повороту автомобіля щодо необхідного в цей час зменшується.
АБС і «контроль тяги» на зимовій дорозі: друзі чи не зовсім
З таким ефектом могли стикатися багато водіїв: кермо повернуть, а машина їде прямо. Гіпертрофовану модель недостатньої поворачиваемости можна створити, різко повернувши кермо на середній швидкості на крижаному покритті - кут повороту коліс в цьому випадку не буде грати ніякої ролі в формуванні траєкторії. Побічно охарактеризувати недостатню обертальність можна словом «знесення»: коли виникає знесення автомобіля, він демонструє недостатню обертальність.
Головне завдання водія в разі знесення - відновити достатнє зчеплення коліс з поверхнею. Для цього потрібно знизити швидкість і кут повороту коліс: на короткий час застосувати гальмування двигуном або, у випадку з передньопривідним автомобілем, вичавити зчеплення, прибравши тягу зі знесених провідної осі. Відновивши зчеплення, можна, продовжуючи знижувати швидкість, продовжувати проходити поворот.
Незважаючи на небезпеку ефекту знесення, недостатня обертальність більш прийнятна, ніж надмірна. Серійним автомобілям при їх проектуванні намагаються поставити саме легку недостатню обертальність. Справа в так званій динамічної стабільності: такий автомобіль при знесенні не розгойдується і відразу після відновлення зчеплення з поверхнею може продовжити виконання маневру. Крім того, зниження швидкості - природна реакція водія без спеціальної підготовки на нештатну ситуацію.
3. Надмірна обертальність
Дрифт: історія довжиною в півстоліття
Дрифт - спосіб пройти поворот не найшвидше, а найбільш захоплююче. Кейіті Цутія Як все починалося? У різних джерелах можна знайти різні згадки про використання керованого заносу як способу.
Надлишкова обертальність - ефект, при якому автомобіль збільшує кут повороту на дузі: кермо повернуть на постійний кут, а кут повороту машини зростає. Бічне відведення задніх коліс в цьому випадку перевищує бічне відведення передніх - машину заносить.
Цей ефект теж знайомий багатьом водіям задньопривідних автомобілів: занос - річ добре відома і навіть популярна. Гіпертрофовану модель надлишкової поворотності заднеприводного автомобіля можна створити, різко натиснувши на газ на середній швидкості на крижаному покритті - кут повороту автомобіля в цьому випадку буде різко зростати, а кут повороту передніх коліс не буде грати провідну роль у формуванні траєкторії. Побічно охарактеризувати надлишкову обертальність можна словом «занос»: коли виникає занос автомобіля, він демонструє надмірну обертальність.
Головне завдання водія в разі занесення - купірувати його, знизивши кут повороту автомобіля. На заднеприводном і повноприводному автомобілі для цього потрібно знизити тягу і повернути колеса в сторону, протилежну заносу. На переднеприводном - повернути колеса в сторону, протилежну заносу і навпаки, натиснути на газ, змушуючи автомобіль витягнути себе із замету. На повноприводному автомобілі - повернути колеса в сторону, протилежну заносу, і діяти педаллю газу в залежності від особливостей автомобіля - основної ведучої осі, схеми розподілу тяги і так далі.
Надлишкової поворачиваемости при проектуванні серійних автомобілів намагаються уникнути. Причина все в тій же динамічної стабільності - точніше, її відсутності: при занесенні виникає поперечне розгойдування і ефект маятника, тобто, автомобіль динамічно нестабільний. Для погашення занесення водієві потрібно мати більше навичок, а у випадку з передньопривідним автомобілем ще й розуміння того, що потрібно не інстинктивно тиснути на гальмо, а збільшувати тягу на ведучих колесах.