Робот carpet crawler своїми руками
Carpet Crawler є невеликим роботом, що належать до класу BEAM. Такі роботи включають в себе відразу два таких елемента як естетика, біологія, електроніка і механіка. Завдяки такому підходу подібні роботи максимально сильно імітують живих істот, часом здається, що вони здатні мислити.
Як мозку для таких роботів використовуються реле датчики і перемикачі, а пересувається саморобка за рахунок серводвігателя. В якості харчування використовуються батарейки типу ААА. Як очей, які яскраво горять, встановлено два світлодіоди.
Матеріали і інструменти для виготовлення:
- латунна смужка розмірами 1/32 "х 1/4" х 8 ",
- два відрізки мідних смужок;
- гайки і боти М2;
- серводвигун (Micro RC (7,5 г));
- два мікроперемикача (можна дістати зі старих дисководів);
- два світлодіода (найкраще використовувати червоні, оскільки білі або сині в даному випадку можуть на працювати);
- один резистор 100R (якщо світлодіоди будуть жовтими або зеленими, то 47R);
- дві батарейки типу ААА і утримувач для них;
- тонка проводка.
Крок перший. переробка серводвігателя
Серводвигун влаштований таким чином, що при роботі він робить імпульсні руху. В даному випадку його потрібно переробити таким чином, щоб він працював на обертання. Є два способи, як це можна зробити.
У першому випадку можна зберегти швидкість і напрямок від управління двигуном, а також керуючою електронікою. Пристрою все ще будуть необхідні входять імпульси для роботи.
На зображенні показаний механізм управління РСВ, який необхідно перемістити.
Після зняття плати червоний провід потрібно переключити до точно такого червоному проводу двигуна. Провід потрібно ретельно обмотати ізоляційною стрічкою, щоб уникнути замикання.
Крок другий. Створюємо механічну частину
У робочій платі потрібно просвердлити кілька отворів і потім встановити реле зі зворотного боку від батареї. Для кріплення сервоприводу використовуються болти на 2 мм.
Ноги робота виготовляються з цілісних мідних пластин, для цього їх спершу ріжуть на шматки заданої довжини і роблять загини. Завдяки таким прогину робот буде чіплятися за дорогу і повзти. Кріпляться пластини за допомогою невеликих винятково.
Для управління ногами потрібно встановити перемикачі. Вони кріпляться до серводвигунів за допомогою клею.
Крок третій. Електронна схема робота
Головним компонентом в роботі саморобки можна вважати реле-фіксатор, який працюватиме при відключенні від котушки. Реле буде міняти рух, але при цьому буде знаходитися на одному місці до наступного повороту.
Імпульси на котушки будуть надходити від двох мікропереключателей, вони будуть включатися, коли вусик реле буде потрапляти на перемикач.
Крок четвертий. Збірка електронної частини
Реле встановлюється на скрап на пластині, так його з'єднати найпростіше. Весь процес підключення електроніки вказано на фото.
Ось і все, тепер робот готовий. Найкраще він себе здасться на килимовій поверхні, так як призначений саме для таких місць. Спершу у робота повинні загорітися світлодіоди, а потім він повільно поповзе по підлозі.
