Кочення - колесо - велика енциклопедія нафти і газу, стаття, сторінка 1

Кочення - колесо

Кочення коліс на повороті без ковзання можливо за умови, що лінії продовження осей всіх коліс перетинаються в одній точці, яка називається центром повороту автомобіля (рис. 107), і, крім того, площини кожного колеса розташовуються по дотичній до окружності, по якій відбувається рух колеса. Ці умови виконуються, якщо зовнішнє колесо описує дугу більшого радіусу, а внутрішнє - дугу меншого радіусу. [1]

Кочення колеса по м'якому ґрунті викликає ущільнення частинок грунту під колесом і зміщення їх в сторони і по напрямку руху. На коефіцієнт опору коченню при цьому впливають глибина колії, тип і стан грунту, діаметр колеса і сприймається їм вертикальне навантаження. Від типу і стану грунту залежить коефіцієнт Сг опору грунту стисненню на глибині 1 см від поверхні. [2]

Кочення коліс відбувається без ковзання. [3]

Кочення коліс - відбувається без ковзання. [4]

Кочення коліс на повороті має відбуватися без прослизання і бічного ковзання. [5]

Кочення коліс відбувається без ковзання. [6]

Розглянемо кочення балонного колеса. площину якого завжди зберігає вертикальне положення (площину дороги горизонтальна) і знайдемо математичне формулювання умови кочення пневматика без прослизання. Для цього розглянемо центральну окружність, яка виходить в результаті перетину центральної площини колеса з зовнішньої кромкою недеформованого пневматика. При зміщенні обода колеса убік центральна окружність змінює свою форму і спроектується на площину дороги у вигляді кривої, зображеної на рис. 6.2, а. [7]

Розглянемо кочення фіктивного колеса з центром в точці В, площина якого паралельна площині задніх коліс. [8]

Радіус кочення колеса - плече тягового зусилля, за рахунок якого здійснюється рух машини. [9]

Радіус кочення колеса RK практично постійний, отже, зміна сили тяги можливо тільки шляхом зміни крутного моменту Мк на провідному колесі, що підводиться до нього від двигуна автогрейдера. [10]

Радіусом кочення колеса гк називають радіус такого умовного не деформується кільця, яке має з даними еластичним колесом однакові кутову і лінійну швидкості. [11]

Радіус кочення гк колеса являє собою відношення поздовжньої складової поступальної швидкості Vx руху колеса до його кутової швидкості з. Радіус кочення характеризує шлях, пройдений колесом за один оборот. Він відповідає радіусу такого фіктивного жорсткого колеса, яке при відсутності пробуксовування і прослизання має однакову з дійсним колесом кутову швидкість і одночасно однакову з ним швидкість кочення. Радіус кочення для однієї і тієї ж шини залежить від нормального навантаження, внутрішнього тиску повітря, окружний сили, коефіцієнта зчеплення колеса з дорогою і поступальної швидкості руху колеса. Однак визначальне значення має тиск повітря і нормальне навантаження. [12]

Опір коченню коліс автомобіля викликається деформацією шин, деформацією дороги під шинами і тертям шин про дорогу. До опору коченню зазвичай відносять також тертя в підшипниках коліс і в елементах підвіски. [13]

При коченні колеса по деформованості грунтів до пружного ковзання додається і ковзання колеса внаслідок зсуву частинок грунту між собою. [14]

При коченні колеса по деформованості грунтів в результаті дії вертикальних і горизонтальних сил, що передаються від автомобіля через колесо на грунт, утворюється колія, глибина якої залежить від вертикального навантаження, типу і розмірів шини, режиму руху та властивостей грунту. [15]

Сторінки: 1 2 3 4

Поділитися посиланням:

Схожі статті