Зварювальний маніпулятор - велика енциклопедія нафти і газу, стаття, сторінка 1
Зварювальні маніпулятори відрізняються від маніпуляторів-позиционеров наявністю більш складного по конструкції приводу обертання планшайби, що забезпечує регулювання в необхідних межах швидкості обертання планшайби. [2]
Зварювальні маніпулятори розраховані на обертання виробів з необхідною швидкістю, а також на установку осі обертання виробу під різними кутами. [3]
Зварювальні маніпулятори (рис. 8 - 69) забезпечують переміщення зі зварювальною швидкістю. [5]
Зварювальні маніпулятори служать для обертання виробу із заданою швидкістю, яка дорівнює швидкості зварювання. [6]
Зварювальний маніпулятор. 1 - станина: 2 - рукоятки для нахилу і повороту столу; 3 - стіл. [7]
Розглянемо конструкцію переносного зварювального маніпулятора УСМ-500. призначеного для повороту вироби вагою до 500 кг зі швидкостями, необхідними при автоматичному накладання-НПІ кругових швів різних діаметрів, а також - для установки вироби в положення, найбільш зручні для зварювання. Маніпулятор складається з наступних основних вузлів: станини, столу з консоллю, загального приводу повороту планшайби і повороту консолі, шафи електроапаратури керування, знімною опорної рами. [8]
Зварювання на універсальних зварювальних маніпуляторів виробляють в нижньому положенні з поворотом вироби. Автоматичним способом зварюють кругові шви при обертанні вироби і нерухомому зварювальному автоматі. Установку і зняття вироби виробляють при горизонтальному розташуванні планшайби. У цьому положенні можна зварювати кутові шви. При нахилі планшайби на 45 виробляють автоматичне зварювання в човник кругових швів. При повороті планшайби на кут до 90 зварюють стикові шви на циліндричних поверхнях. При повороті столу на 135 - 180 шви, розміщені стельові при перших трьох положеннях планшайби, встановлюють в положення в човник. Цими ж положеннями планшайби користуються для напівавтоматичного та ручного зварювання. Зварювальний апарат встановлюють і закріплюють на спеціальній колонці з консоллю. Застосування маніпулятора дає можливість підвищити продуктивність зварювальних робіт за рахунок скорочення основного часу зварювання на 15 - 20% і скорочення часу допоміжних операцій в 1 5 - 2 рази. [9]
За конструктивним виконанням зварювальні маніпулятори підрозділяються на універсальні з великим числом ступенів свободи і спеціалізовані - з обмеженим числом ступенів свободи. Перші забезпечують широкі технологічні можливості, але мають складну конструкцію, що обумовлює їх високу вартість. Застосування універсальних маніпуляторів доцільно при одиничному і дрібносерійного виробництва з частою зміною типу виробів, що зварюються. [10]
Найбільш широко поширені торцеві зварювальні маніпулятори. на яких виріб закріплюють на планшайбе за допомогою кулачкового пристрою. [12]
Для зварювання блоків використовуються зварювальні маніпулятори. розширюють можливості отримання зварних з'єднань в поворотному положенні за допомогою автоматичного зварювання під шаром флюсу. [13]
Часто в камері розміщують зварювальні маніпулятори на кілька виробів, це значно збільшує продуктивність установок. Так як поперечні розміри джерела зварювальної теплоти (електронного променя) в цих установках малі, до точності роботи маніпуляторів пред'являються підвищені вимоги. Так, відхилення стику, що зварюється від необхідного положення допускається від декількох мікрометрів до 0 2 мм; відхилення швидкості зварювання не повинно перевищувати 1% від номінального значення. [14]
Сукупність такої колони і зварювального маніпулятора або роликового стенда є ефективною різновидом зварювальної установки; універсальність установки зростає, якщо колона переміщається по рейковому шляху вздовж роликового стенда. [15]
Сторінки: 1 2 3 4