Кінематичні розрахунки - студопедія
Кінематична схема розробляється при конструюванні нової або модернізації старої машини. Основні кінематичні параметри робочих органів необхідно знати для того, щоб отримати одиницю продукції (або одиниці проміжного продукту) в строго певний відрізок часу - робочий цикл. При виконанні складально-зварювальних операцій робочі органи машини повинні мати заданий ритм руху, переміщаючись з необхідною швидкістю або частотою обертання. У першому наближенні зазначені кінематичні параметри можна визначити, користуючись формулами продуктивності. Для цього формули перетворюють в рівняння, виражені щодо цікавлять нас кінематичних параметрів (зазвичай щодо швидкості).
Отримані кінематичні параметри основних робочих органів машини необхідно перевірити на оптимальні і критичні значення. Наприклад, на основі даних встановлено оптимальні значення швидкостей різних рідин в трубопроводах. Отже, і робочі органи машини, що створюють ці швидкості, самі повинні мати певні параметри руху.
Велике значення має величина прискорення робочого органу, так як при великому прискоренні зростає сила інерції, що діє як на оброблюваний об'єкт, так і на робочий орган. При великому значенні сили інерції (критичному прискоренні) може порушитися запланована зв'язок зварюється з інструментом, в результаті чого технологічна операція буде виконана неякісно.
Кінематична схема являє собою креслення, на якому за допомогою умовних графічних позначень дано зображення всіх елементів приводу, починаючи від електродвигуна до робочих органів, їх з'єднання і взаимоположение, спрямоване на здійснення, управління, регулювання та контроль заданих законів руху.
Виконуючи кінематичний розрахунок приводу пристрою, визначають основні кінематичні параметри, які повинні бути вказані потім на кінематичній схемі. При проектуванні обладнання автоматичної дії кінематична схема повинна бути ув'язана з циклограми його роботи.
Циклограми розробляють для взаємної ув'язки структури зварювальної установки, до складу якої входить інструмент (пальник, напралляющіе злектродов і т.п.), оснащення та допоміжне обладнання, і кінематики окремих ланок розглянутого механізму.
У циклограмме відображені сукупність, тривалість і співвідношення робочих і холостих ходів, а також зупинок (вистоїть) робочих органів пристрою при виконанні ним заданих технологічних операцій в межах одного кінематичного циклу. Циклограма дає наочне уявлення про узгоджену роботу окремих механізмів, що приводять у рух робочі органи установки при виконанні технологічних операцій. За циклограмме можна також визначити кінематичне взаємодія всіх робочих органів в будь-який момент часу і при необхідності знайти конкретні значення таких пapаметров як величина переміщень, швидкості і прискорення.
На практиці в найзагальнішому випадку кінематичний розрахунок передбачає наступне:
1. Визначення загального передавального відношення від вала електродвигуна до вала, на якому кріпиться провідне ланка виконавчого механізму.
2. Визначення загального передавального відношення всієї кінематичного ланцюга приводу між окремими передавальними механізмами, складовими цей ланцюг.
Передавальні відносини окремих механізмів вибираються за довідковими даними в межах, зазначених в підручниках і довідниках по деталях машин в залежності від типу механізму.
3. Визначення конструктивних розмірів кожного передавального механізму. Для зубчастих і ланцюгових передач - це визначення числа зубів, для ремінних передач - це визначення розрахункового діаметра шківів і т. Д.
4. Визначення частоти обертання кожної ланки, кожного передавального механізму (кожного вала) кінематичного ланцюга.
5. Для воротарів швидкостей - визначення граничних (максимальних і мінімальних) значень передавальних відносин і частоти обертання вихідного вала.
6. Визначення швидкостей поступально рухомих елементів передавальних механізмів (рейок, плунжеров і т. Д.).
У кожному конкретному випадку повинні виконуватися лише необхідні розрахунки, які відповідають конкретним схемою. При простих кінематичних схемах немає сенсу розчленовувати розрахунок на перераховані етапи, він може виконуватися без такого докладного розподілу і частково навіть в іншій послідовності. Звичайно, це вимагає узгодження з керівником проекту.
Кінематичні схеми і циклограми рекомендується поміщати в пояснювальній записці. Кінематичний розрахунок є вихідним для силового розрахунку машини або окремих механізмів, а також для енергетичного розрахунку.