гальмування автомобіля
Маневр гальмування є найбільш значущим для безпечного управління автомобілем. З одного боку, він дозволяє компенсувати наслідки багатьох помилок в прогнозуванні швидкості, дистанції, розвитку дорожньо-транспортної ситуації. З іншого боку, труднощі його виконання є однією з основних причин виникнення ДТП з тяжкими наслідками.
Маневр, призначений для підвищення безпеки, може вийти з-під контролю водія і приводити до втрати стійкості і керованості автомобіля через блокування коліс при інтенсивному гальмуванні, особливо при низькому коефіцієнті зчеплення шин з дорогою. Помилка водія може спровокувати критичний занос, знос, обертання і перекидання автомобіля.
Уміння грамотно гальмувати включає в себе.
- вміння використовувати максимальне зчеплення коліс з дорогою;
- вміння зберігати прямолінійний напрямок руху при гальмуванні;
- вміння гальмувати двигуном з одночасним перемиканням передач «вниз»;
- вміння зупинитися при відмові гальм.
Автомобіль сповільнюється під дією гальмівних сил на передніх і задніх колесах. На автомобіль, що рухається діє також сила інерції. прикладена в центрі автомобіля, вище поверхні дороги. Під її дією при гальмуванні передні колеса догружаются, а задні - розвантажуються. Це видно і по тому, як деформується підвіска і автомобіль «клює».
Максимальна гальмівна сила визначається не тим, як сильно ви будете тиснути на педаль гальма. Вона залежить від навантаження, що припадає на колесо, і від зчеплення колеса з дорогою. Чим сильніше навантажено колесо, тим більше гальмівна сила. Відомо, що тертя спокою (відсутність прослизання колеса відносно дороги) завжди більше тертя ковзання. Зчеплення залежить від ступеня прослизання колеса по поверхні. Максимальний коефіцієнт зчеплення досягається при частковому прослизанні 10-15%. А при повному ковзанні коефіцієнт зчеплення може падати майже вдвічі. Це означає, що при екстреному гальмуванні не можна доводити колеса до повного прослизання (юза).
Якщо колесо повністю заблоковане ( «юзіт»), то по поверхні дороги треться один і той же ділянку шини. При цьому гума стирається так само, як ластик, яким ви забираєте олівцеву лінію на папері. 06разуются гумові катишки, за якими заблоковане колесо котиться як по ковзанках. Зазвичай про початок юза можна судити по характерному писку ковзної по асфальту гуми. Але, по-перше, він виникає тільки на сухому покритті, а по-друге, його легко сплутати з яке трапляється іноді писком в самому гальмівному механізмі. Іншими непрямими ознаками блокування коліс є зусилля на кермі і відведення автомобіля з траєкторії.
Крім того, зчеплення залежить від стану покриття дороги і від того, наскільки зношене колесо. Так, на мокрому асфальті зчеплення приблизно в 2 рази менше, а при ожеледі - в 10 разів менше ніж на сухому асфальті. Відповідно, зменшується гальмівна сила і збільшується гальмівний шлях.
Під час гальмування сила зчеплення коліс в поздовжньому напрямку використовується майже повністю. Тому досить невеликою бічною сили, щоб настала втрата зчеплення в бічному напрямку. Ця втрата зчеплення настає раніше на задніх колесах, які при гальмуванні розвантажуються.
Одночасно з початком юза може початися занос задніх коліс. Виправити становище автомобіля можна кермом. Але для того, щоб вирівнювання автомобіля було ефективним, необхідно припинити гальмування. Після вирівнювання автомобіля можна знову продовжити гальмування.
Класифікація прийомів гальмування
Службове гальмування (з інтенсивністю уповільнення менше 3 м / с2) не пов'язане з дефіцитом часу для уповільнення або зупинки автомобіля і у нормальних умовах руху є найбільш прийнятним, так як здійснюється в комфортній зоні негативних прискорень.
Екстрене гальмування використовується в критичних ситуаціях, пов'язаних з дефіцитом часу і відстані. Воно реалізує найінтенсивніше уповільнення з урахуванням гальмівних властивостей автомобіля, а також можливостей водія застосувати традиційні або нетрадиційні прийоми в залежності від коефіцієнта зчеплення шин з дорогою і інших зовнішніх умов.
Аварійне гальмування застосовується при виході з ладу або відмову робочої гальмівної системи і у всіх інших випадках, коли ця система не дозволяє домогтися необхідного ефекту.
До імпульсного гальмування відносять два способи - переривчастий і ступінчастий.
Переривчасте гальмування - періодичне натискання на педаль гальма і повне її відпускання. Основною причиною, що змушує тимчасово припинити дію гальмівних механізмів, є блокування коліс. Такий спосіб застосовується на нерівній дорозі і там, де чергуються ділянки з різними коефіцієнтами зчеплення, наприклад асфальт з льодом, снігом і брудом. Перед наїздом на нерівність або слизьку ділянку слід повністю відпускати гальмо.
Ефективність переривчастого способу при екстреному гальмуванні недостатня, так як тимчасове припинення дії гальм впливає на збільшення гальмівного шляху автомобіля.
Для екстреного гальмування характерний ступінчастий спосіб, який зовні нагадує переривчастий, проте на відміну від переривчастого не має пасивної фази, пов'язаної з повним припиненням дії гальмівних механізмів. Для нього характерне послідовне збільшення кожного наступного зусилля на педалі гальма, а також часу його застосування. Перше ж натискання на педаль має бути гранично коротким і слабким. Перетормаживание в одному з імпульсів ступеневої гальмування вимагає своєї компенсації, яка проявляється у збільшенні часу на розблокування коліс. Крім того, гальмування з багаторазово повторюваним короткочасним блокуванням коліс вимагає додаткової компенсації стійкості автомобіля за допомогою рулювання.
Поява в автомобілі ABS. ESP і інших систем допомоги водієві при гальмуванні змінює наші уявлення про те, що ж потрібно робити під час екстреного гальмування. Втім, для власників автомобілів, які не обладнані ABS. старі рецепти як і раніше вірні.
Інтенсивність екстреного гальмування обмежується можливостями водія (володінням технічними прийомами і здатністю зберігати стійкість і керованість автомобіля), автомобіля (ефективністю гальмівних систем, якістю шин) і зовнішніми умовами (коефіцієнтом зчеплення шин з дорогою, рельєфом місцевості). Крім зниження швидкості екстреного гальмування притаманні і дії, що дозволяють тримати під контролем стійкість і керованість автомобіля.
Контроль за виконанням гальмування на межі блокування коліс здійснюється за допомогою так званого «м'язового почуття». У різних водіїв є значні відмінності в можливостях коригування м'язових зусиль при екстреному гальмуванні.
Іншим ускладнює фактором є «механізм страху». який може загальмувати прояв навіть автоматизованих рухових навичок і порушити координацію рухів. Найбільш яскраво вираженим проявом «механізму страху» є гальмування в критичній ситуації при повністю заблокованих колесах. Необхідно придушення цього прояву рефлекторної діяльності у вигляді дозування зусилля в залежності від швидкості автомобіля, коефіцієнта зчеплення, дорожнього покриття, геометрії руху.
У більшості випадків застосування екстреного гальмування пов'язано з ефектом повного або часткового короткочасного блокування коліс. Найчастіше блокування виникає на задніх колесах автомобіля, так як при гальмуванні навантаження в автомобілі перерозподіляється по осях: передні колеса завантажуються, а задні розвантажуються. Тому багато автомобілів мають спеціальні регулятори гальмівних сил, що послаблюють дію задніх гальм на ненавантаженому автомобілі.
Нетрадиційним способом гальмування є бічне зісковзування. яке може бути реалізовано з занесенням задньої осі, зі знесенням всіх осей або з обертанням автомобіля.
Для перекладу автомобіля в критичний занос задньої осі використовується моментное включення-виключення гальма стоянки на дузі повороту або ударне включення зниженої передачі. Передні колеса при цьому керуються (тертя спокою), а задні - немає (тертя ковзання, або «юз»). Для стійкого гальмування в заметі водій використовує компенсаторное рулювання і змінне дроселювання.
Прийом «газ-гальмо» надзвичайно ефективний на автомобілях з переднім приводом і дозволяє зберегти керованість передніх коліс при інтенсивному гальмуванні робочим гальмом, уникнути блокування керованих коліс, збільшити гальмівне зусилля. Гальмування виконується лівою ногою. під час гальмування права нога продовжує дросселирование - відкритий дросель.
Гальмування двигуном і перемикання передач
Гальмування двигуном не дає великого ефекту уповільнення в чистому вигляді, тому часто ігнорується водіями. Однак його значимість істотна при управлінні автомобілем в умовах низького коефіцієнта зчеплення і дозволяє підвищити стійкість і керованість автомобіля, його стабільність при екстрених маневрах.
Безпечне керування автомобілем вимагає, щоб будь-який прийом гальмування виконувався комбінованим способом, тобто при включеній передачі. Гальмування на нейтральній передачі в нормальних умовах слід розцінювати як легковажне дію, а в складних умовах - як небезпечне.
У деяких водіїв вироблений рефлекс: починаючи гальмувати, обов'язково вимикати зчеплення. В основі такої звички лежить учнівська боязнь заглушити двигун. Але двигун глухне при частоті обертання валу менше 500-700 об / хв. Цьому режиму на прямій передачі відповідає швидкість 13-15 км / ч, тому виключати зчеплення слід практично перед самою зупинкою автомобіля.
Прийом «перегазовка» виконується для зрівнювання окружних швидкостей обертання шестерень, що входять в зачеплення. Такий прийом допомагає уникнути ривка автомобіля і не спровокувати занос на слизькій дорозі і, крім того, зменшує знос синхронізаторів і збільшує термін служби КПП. При цьому права стопа водія здійснює активне гальмування робочим гальмом, тому для виконання перегазовки необхідно тимчасово припинити активне гальмування або виконати перегазовку носком (п'ятою) правої стопи, не перериваючи гальмування.
Перегазовка при службовому гальмуванні виконується за три цикли: вимикання підвищувальної передачі; пауза в нейтральному положенні і перегазовка; включення понижувальної передачі.
Екстрене гальмування вимагає послідовного перемикання передач вниз від прямої передачі до 2-ї. Перша передача може включатися в аварійному режимі при відмові робочої гальмівної системи. У цьому випадку бажано скоротити час на перегазовку і змінити структуру прийому. Підвищення частоти обертання колінчастого вала двигуна досягається не окремим натисканням на педаль управління подачею палива, а уповільненим вимиканням зчеплення при відкритому дроселі.
Для ефективного гальмування при русі на 4-ій передачі необхідно одночасно з початком гальмування перейти на З-ю передачу. У міру уповільнення автомобіля, як тільки швидкість знизиться приблизно до 70 км / год, слід перейти на 2-ю передачу. Однак багато що залежить і від стану поверхні дороги - так, в ожеледь або в дощ слід враховувати максимальну гальмівну силу по зчепленню і не перевищувати її. Починати гальмування на великій швидкості потрібно без застосування гальм, тільки за рахунок гальмування двигуном.
Для компенсації динамічного удару, що виникає при включенні понижуючих передач, виконується деяка пробуксовка зчеплення. При комбінованому гальмуванні в разі потреби екстреного уповільнення автомобіля перемикання передач у спадному порядку здійснюється на максимальній частоті обертання колінчастого вала, а в окремих випадках і на критичною.
Спосіб перемикання передачі може бути ударним або м'яким. Останній спосіб гарантує стійкість автомобіля в складних ситуаціях руху, особливо при низькому коефіцієнті зчеплення шин з дорогою, але вимагає високого рівня майстерності.
Майже одночасно виконуються чотири дії. права рука перемикає передачу, ліва рука коректує траєкторію кермом, права нога забезпечує гальмування і перегазовку, ліва - виключення і включення зчеплення.
Дуже шкідливою є вибірковість: на сухій дорозі гальмувати тільки робочим гальмом, на слизькій - ще і мотором. Значно безпечніше мати вироблений навик змішаного гальмування і застосовувати його в будь-яких умовах, ніж створити собі стереотип «літнього» гальмування і через наявного автоматизму застосувати його на льоду або снігу.
Аварійне гальмування може здійснюватися стоянковим гальмом. а також нетрадиційними способами. в тому числі і контактним способом з використанням природних і штучних перешкод.
В аварійній ситуації, коли всі можливості здійснення екстреного маневру були вичерпані і / або відбулася відмова гальмівної системи, більшість водіїв через невміння і стресу припиняють управління. Однак пасивна безпека конструкції сучасного автомобіля дозволяє істотно знизити тяжкість наслідків ДТП за рахунок деформації м'ятих частин кузова, таких як крила, бампера, багажник.
При цьому важливо вибрати напрямок контакту, щоб уникнути удару «в лоб», оскільки з усіх силових елементів кузова лонжерони мають максимальну подовжню жорсткість, вильоту на смугу зустрічного руху і перекидання. Як водієві, так і пасажирам необхідно вміти швидко приймати безпечну позу для зниження наслідків удару.
- Неможливо одночасно виконати різке гальмування (на юз) і маневрування. Припустимо, що автомобіль рухається по прямій з швидкістю 60 км / ч. Різке гальмування, а потім - поворот керма. Результат: автомобіль зберігає прямолінійну траєкторію. Передні колеса блокуються, а задні - немає (завдяки регулятору тиску). Автомобіль некерований, але не обертається навколо вертикальної осі. Якщо виконати таку ж послідовність дій, але в кінці прибрати ногу з гальма, то відбувається різкий ривок автомобіля в сторону повороту керма. При відпуску педалі гальма передні колеса змінили тертя ковзання на тертя спокою, «зловили» зчеплення з дорогою, і автомобіль «зреагував» на вивернутий кермо.
- Якщо при різкому гальмуванні не встигнути в кінці вимкнути зчеплення, то двигун затихне. що в свою чергу призведе до вимикання також вакуумного підсилювача гальм і гідропідсилювача керма. У такій ситуації залишається єдиний вихід: не вимикаючи зчеплення і залишаючись на тій же передачі, на якій машина заглохла, продовжувати гальмування, продавлюючи педаль гальма. При цьому не варто побоюватися блокування передніх коліс, оскільки зусилля на педалі гальма буде незвично великим і швидше за все буде недотормаживание. На повторний запуск часу просто немає, а вакуумні та гідравлічні агрегати прийдуть в робочий стан тільки через пару секунд після запуску.
- При контрастно мінливому коефіцієнті зчеплення (лід-асфальт), доцільно приурочити гальмівне зусилля до ділянки зі сприятливими для гальмування умовами.
- При гальмуванні на дорожньому полотні з нерівностями бажано припинення гальмування при їх подоланні.
- На тривалому спуску можливий перегрів гальм. Тимчасове припинення гальмування дозволяє зберегти оптимальний температурний режим робочого гальма автомобіля, а отже, і його ефективність.
- У нормальних умовах намагайтеся гальмувати плавно. регулюючи силу натискання на педаль гальма в залежності від швидкості руху - чим нижче швидкість, тим слабкіше тиск на педаль.
- Перед гальмуванням подивіться в дзеркало заднього виду.
- Вимикайте зчеплення тільки перед самою зупинкою автомобіля.
- В безпечних умовах (а краще з інструктором) відпрацюйте навички. імпульсного гальмування; гальмування двигуном; виконання перегазовки.
- Корегуйте траєкторію руху автомобіля при гальмуванні кермом. Для компенсації занесення задніх коліс, слід припинити гальмування, виправити траєкторію автомобіля, після чого продовжувати гальмування.
- Розвантажуйте передню підвіску в кінці гальмування перед перешкодою. Якщо не вдається повністю зупинитися, перед самим перешкодою потрібно змусити себе відпустити педаль гальма. Тоді удар припаде до разгруженной підвісці, що зменшить ймовірність поломки. Водії з хорошою реакцією можуть додатково розвантажити підвіску швидким натисканням на акселератор в момент подолання перешкоди передніми колесами.