фрикційні механізми
У фрикційних механізмах передача обертального руху між ланками (катками - роликами) здійснюється внаслідок тертя виникає між ними. На Рис.3.1 показаний фрикційний механізм з циліндричними катка-ми. Передача руху від провідного ковзанки 1 до веденого катку 2 здійснює-ся силою тертя, що виникає під дією пружини з силою рівною Q.
Нами розглянуто фрикційний механізм з циліндричними катками для передачі обертального руху між паралельними валами. У передачах ж з пересічними осями застосовують фрикційні механізми з конічними катками.
Перевагами фрикційної передачі є плавність роботи і можливість здійснення бесступенчатого зміни передавального відносини, а також реверсування. Тому фрикційні передачі широко застосовують в машинобудуванні в якості воротарів. Найпростіший варіатор, званий лобовим (Рис.3.2), складається з диска 1 і ролика 2.
Рис.3.1 Фрикційний механізм з циліндричними катками
Ролик можна зміщувати уздовж осі О2. наслідком чого точка контакту М може займати різні положення, що визначаються відстанню x. Це дозволяє плавно регулювати величину і напрямок кутової швидкості вихідної ланки.
Рис.3.2 Лобова фрикційна передача
Як воротарів можна застосовувати також фрикційні механізми з конічними барабанами.
В процесі експлуатації фрикційних механізмів, внаслідок перевантаження або попадання масла на них, може спостерігатися прослизання одного кат-ка щодо іншого. Тому фрикційні механізми не забезпечують сталості передавального відносини між ведучим і веденим валами, що є істотним недоліком, який відсутній у зубчастих механізмів.
Саме широке застосування в машинах і приладах знаходять зубчасті ме-ханізм які дозволяють передавати обертальні рухи від одного вала до іншого з заданими кутовими швидкостями.
Залежно від розташування осей валів, між якими здійснюва-ляется обертальний рух при постійному значенні передавального відно-шення, розрізняють передачі:
1. При паралельних валах
2. При пересічних валах
3. При перехресних валах
1) На Рис.4.1 показані циліндричні колеса з зовнішнім зачепленням, а на Рис.4.2 зображені циліндричні колеса з внутрішнім зачепленням, де зуби одного з коліс розташовані по внутрішній поверхні.
Рис.4.1 Зубчастий механізм із зовнішнім зачепленням
Рис.4.2 Зубчастий механізм з внутрішнім зачепленням
Поряд з прямозубими, широкого поширення набули зубчасті колеса з косими і шевронними зубами.
Зубчастий механізм з рейковим зачепленням має в складі зубчасту рейку 1 і зубчасте колесо 2 (Рис.4.3).
Рис.4.3 Зубчастий механізм з рейковим зачепленням
2) При пересічних валах застосовують конічні колеса (Рис.4.4) з прямими зубами, а також з косими, криволінійними і круглими.
Рис.4.4 Конічна зубчаста передача
3) При перехресних валах використовується черв'ячна передача (Рис.4.5), у якій вхідним ланкою є черв'як 1. а також можуть застосовуватися гвинтові конічні (гіпоїдні) колеса і гвинтові циліндричні (спіральні) колеса.
Рис.4.5 Черв'ячна передача
За формою зуба передачі класифікуються:
а) зубчасті передачі з евольвентним профілем зубів;
б) передачі з циклоїдним профілем зуба;
в) косозубиє передачі з зачепленням Новікова М.Л. що має в нормальному перетині кругової профіль зуба.
Зубчасті передачі здійснюються не тільки у вигляді окремої пари зубчастих коліс в одноступінчастої передачі, але і в більш складних комбінаціях, утворюючи складні механізми. Розрізняють два види таких механізмів: многоступен--чатие зубчасті механізми з нерухомими осями і зубчасті механізми сколесамі, що мають рухомі осі.
1. Багатоступеневі зубчасті механізми з нерухомими осями поділяються на рядові і ступінчасті зубчасті механізми.
1.1 Рядове з'єднання зубчастих коліс є пос-ледовательно з'єднання декількох зубчастих коліс (рис.4.6).
Рис.4.6 Рядове з'єднання зубчастих коліс
Рис.4.7 Двохступеневий зубчастий механізм
1.2 У східчастих зубчастих механізмах послідовно з'єднуються кілька пар коліс (Рис.4.7), так що на осях може бути вміщено понад одного колеса.
2. Спеціальні багатоступінчасті механізми мають деякі зубчасті колеса з рухомими осями (Рис.4.8). Тут на рухомий осі О2 знаходиться колесо 2. яке при обертанні водила Н навколо центральної осі О1 оббігає нерухоме (опорна) колесо 3 і обертається навколо власної осі.
Рис.4.8 Планетарний зубчастий механізм
Колеса 1 і 3 називаються центральними колесами (сонячним і корончатим), колесо 2сателліт або планетарне колесо. Розглянутий зубчастий механізм називається планетарним і має одну ступінь під-
Рис.4.9 Диференціальний механізм
рухливості, тому що є нерухоме колесо 3. Досить поставити закон двіженіяодному ланці, щоб всі інші ланки рухалися виразно і доцільно.
Іншими словами роботу механізму слід описати так: центральне колесо 1 повідомляє рух сателіту 2. який обкатується по колесу 3 і захоплює за собою за годинниковою стрілкою водило.
Планетарні механізми компактні і використовуються для значного зменшення числа оборотів на виході, при цьому передавальні відносини мо-гут бути більше тисячі,
Планетарні механізми, в яких всі колеса рухливі, володіють двома ступенями рухливості і називаються диференціальними механізмами (рис.4.9). Такий механізм повинен мати заданими закони руху двох ланок.
До зубчастим механізмам ставляться і пристрої переривчастого руху: храпові механізми, мальтійські механізми та інші.