Зварювальний позиционер або зварювальний маніпулятор
Зварювальний позиционер або зварювальний маніпулятор?
Зварювальний позиционер є допоміжним пристроєм, призначеним для того, щоб полегшити роботу зварювальника і збільшити якість зварювальних робіт. За допомогою цього пристрою можна зафіксувати деталі, що зварюються в просторі в зручному для зварника положенні.
Області застосування позиционеров для зварювання дуже різноманітні.
Вони дозволяють виробляти установку таких виробів як бочки, вали, будь-які резервуари циліндричної форми, рамні конструкції і т.д.
Позіционери можуть бути застосовані як самостійні додаткові пристрої для ручних зварювальних робіт, а також в якості обладнання напівавтоматичних і автоматичних зварювальних ділянок.
Позиционер може бути застосований як додатковий пристрій для зварювального робота, при цьому його сервоприводи називаються зовнішніми осями робота.
Як влаштований зварювальний позиционер
Основою будь-якого зварювального позиционера є обертовий робочий стіл - планшайба, на якій закріплюються деталі, що зварюються. Вона може розгортатися на кут від 0 до 360 градусів, забезпечуючи зручний доступ до зварюваних деталей.
Робочий стіл розміщується на спеціальній рамі, забезпеченою механізмами повороту, нахилу, блоками управління та електроніки, ножною педаллю пуску і провідником, по якому до зварюваних деталей підводиться електричний струм. Панель управління позиционером має перемикачі швидкості, напрямку повороту і нахилу.
Позіционери бувають:
- похилі;
- поворотні;
- Похило - поворотні.
Основна відмінність зварювального позиционера від зварювального маніпулятора в тому, що процес зварювання на позиціонері відбувається після закріплення деталей, що зварюються, а на маніпуляторі зварювання може здійснюватися в процесі обертання.
Позіционери можуть бути як керованими вручну, так і автоматизованими. В автоматизованих пристроях кути повороту робочого столу можуть бути збережені до спеціальними електронними приладами, що полегшує серійне зварювальне виробництво.