Пропріорецепція (глубокомишечное почуття)
Для успішної реалізації рухів необхідно, щоб керуючі цими рухами центри в будь-який момент часу мали інформацію про становище ланок тіла в просторі і про те, як протікає рух. У той же час руху є потужним засобом отримання інформації про навколишній світ.
Деякі види сенсорної інформації, наприклад, дотикова (гаптіческімі почуття) і зорова, вообше можуть бути отримані тільки за допомогою певних рухів (відповідно кисті і пальців або очей). Зв'язок між моторикою і сенсорикой дуже тісна.
Особливе значення для управління рухами мають сигнали двох типів м'язових рецепторів - м'язових веретен і сухожильних органів Гольджі. У кожній м'язі людини можна зустріти групи тонших і коротких, ніж інші, м'язових волокон, укладених в соедінітельнотканую капсулу довжиною кілька міліметрів і товщиною кілька десятків мікрон. Через своєї форми ці освіти отримали назву «м'язові веретена», а ув'язнені в капсулу м'язові волокна називаються «інтрафузальних» (внутріверетеннимі).
М'язові веретена-це складні утворення, що мають як еферентної, так і афферентную іннервацію. Товсте афферентное волокно групи 1а, проникаючи всередину капсули веретена, галузиться, і його закінчення обвивають у вигляді спіралей центральну частину інтрафузальних волокон. Ці закінчення називають первинними. Багато веретена иннервируются також одним або декількома волокнами групи II, а їх закінчення розташовуються до периферії від первинних закінчень і називаються вторинними закінченнями.
Обидва типи закінчень механочувствітельние і активуються при розтягуванні м'язи. При цьому частота імпульсів, що надходять у мозок від первинних закінчень, залежить від амплітуди і швидкості розтягування, а вторинні закінчення чутливі лише до величини розтягування. Чутливість аферентів 1а і І може регулюватися шляхом зміни жорсткості інтрафузальних м'язових волокон. Такі зміни відбуваються під впливом тонких еферентних рухових волокон, що йдуть до веретену і є аксонами мотонейронів.
На відміну від веретен, розташованих паралельно м'язовим волокнам, сухожильні органи Гольджі розташовуються послідовно в місці переходу м'язових волокон в сухожилля. Ці рецептори є спеціалізованими закінченнями товстих аферентних волокон першої групи і частота їх розрядів пропорційна розвивається м'язової силі.
В суглобових капсулах, внутрішньосуглобових та позасуглобових зв'язках є механорецептори типу Руффини, які активуються при рухах в суглобі. Всі перераховані раніше типи рецепторів забезпечують так звану «проприоцептивную чутливість», забезпечуючи ЦНС інформацією про стан опорно-рухового апарату.