Поява перших верстатів
Протягом багатьох століть людство набувало досвід, завдяки якому створювалися складові елементи для майбутніх верстатів. Окремі елементи, що допомагають створювати знаряддя праці і складові частини більш сучасних технічних пристосувань. Завдяки багатьом експериментів, що беруть свій початок ще з давніх часів були створені спеціалізовані пристосування для обробки певних матеріалів - дерева, металу, каменю. Використовуючи накопичений технічний досвід, століття за століттям ці пристрої удосконалювалися, набуваючи саме той вид, який звичний для використання в сучасному світі.
Необхідність в спеціалізованих пристроях зародилася ще в прадавні історичні епохи. Предки сучасної людини використовували для своєї життєдіяльність кам'яні знаряддя. Основна складність полягала саме в видовбуванні заглиблень і наскрізних отворів в каменях для з'єднання їх з деревом. В результаті створювалися примітивні молотки і списи, а також інші знаряддя праці. Найпершим каменеобробним верстатом була примітивна конструкція, що складається з загостреною палиці з міцного дерева і обмотаним навколо неї тятиви лука. Загострений кінець палиці занурювався в пісок, що заповнює поглиблення в камені, і, що приводиться в рух тятивою дерев'яний стрижень, шліфував отвір в камені до потрібної глибини.
У Стародавній Греції і Римі за кілька сот років до нашої ери стародавні майстри з успіхом застосовували пристрої для обробки керамічних і дерев'яних виробів. Так само результатом використання примітивного токарного верстата з ножним приводом служать прикраси з металу, які так само можна спостерігати в музеях, присвячених історії стародавнього світу. Цей верстат був описаний в працях багатьох істориків того часу, а так само про його застосування свідчить безліч пам'ятників, що дозволяє не ставити під сумнів факт його існування. Хоча в більшості своїй застосовувалися перші токарні верстати, так само як і в епоху палеоліту, для свердління отворів в дереві, камені і металі.
Ще в Давньому Єгипті з'явився прообраз токарного верстата вже має посилки ля сучасних верстатів. Він так само використовувався для обточування виробів з металу і дерева і приводився основний механізм в рух за допомогою тятиви лука. Але в ньому вже мали місце таки деталі, як станина і підставки для різців, звичайно ж, в примітивному стані. Застосування такого пристрою для роботи вимагало величезної сили, тому для роботи з ним потрібно в кращому випадку робота двох осіб. Потім цей верстат застосовувався в різних країнах світу з різними модифікаціями.
Надалі механізм, що приводить в рух шліфуючі частини верстата, був змінений і для приведення його в рух уже став використовуватися ножний привід. Новий вдосконалений верстат не вимагав для себе будь-якої складної конструкції, так як всі необхідні деталі закріплювалися між двома деревами. До однієї з гілок дерева кріпився один кінець мотузки, інший в свою чергу закінчувався петлею. Мотузка намотувалася на оброблюваний виріб по спіралі і, при натисненні ногою на петлю, заготівля наводилася в обертальний рух, що дозволяло набагато швидше її обробляти. Такий варіант верстата проіснував досить довгий час і застосовувався практично повсюдно.
Наступним варіантом верстата стала більш досконала модель з закріпленим різцем, що дозволяло майстрові не тримати його постійно на вазі. Мотузка, яка веде деталь в рух уже кріпилася ні до гілці дерева, а до довгої жердини, яка закріплювалася над дерев'яним верстатом, а петля на кінці мотузки була замінена на педаль. Решта принцип роботи залишався незмінним.
Надалі верстати виготовлялися не тільки з дерева, але і з металевими елементами. Також з'явилася рамка, яка дозволяла змінювати положення деталі. Згодом пристрої удосконалювалися і вже набували сучасного вигляду. Багато їх варіанти збереглися до наших часів як уже в готовому вигляді, так і на стадії розробок.