Парктроніки і системи автоматичного паркування сучасні засоби допомоги в паркуванні
Серед усіх проблем, з якими доводиться стикатися водієві в місті, однією з найскладніших є парковка. Поставити машину в обмеженому просторі непросто, це завжди викликає стрес, а іноді призводить і до фінансових витрат. На виручку приходять парктроніки і системи автоматичного паркування, про які піде мова в даній статті.
Що таке паркувальна система
Паркувальна система - допоміжна система автомобіля, що надає водієві допомогу в парковці і маневруванні автомобіля в обмеженому просторі або в умовах обмеженого огляду. На сьогоднішній день паркувальні системи частіше пропонуються у вигляді опцій, і тільки в автомобілях класу вище середнього вони є штатними.
Існує два великі класи паркувальних систем:
- Пасивні паркувальні системи, або парктроніки - системи, що дають інформацію про обстановку навколо автомобіля, але не втручаються в дії водія, парковка проводиться вручну на основі інформації одержуваної від візуальних і звукових засобів індикації;
- Активні паркувальні системи (системи автоматичний парковки) - системи, що здійснюють дії по парковці автомобіля в автоматичному режимі, без участі водія (хоча водій може в будь-який момент втрутитися в процес паркування, в цьому випадку система відключається).
Пасивні паркувальні системи (парктроніки) - найбільш прості і доступні, вони можуть бути встановлені на будь-який автомобіль з мінімальними витратами. Але парктроник надає тільки інформацію, необхідну для паркування, а маневрування проводиться водієм.
Активні паркувальні системи - більш досконалі і, відповідно, дорогі. Система автоматичного паркування може сама знайти місце для парковки, зробити все маневри, припаркувати автомобіль, а потім виїхати з паркувального місця, і все це - без участі водія. При необхідності дана система може працювати як пасивна.
Еволюція паркувальних систем: від парктроников з бипером до систем автоматичного паркування
Процес паркування та маневрування в обмеженому просторі складний і для новачка, і для досвідченого водія. Основна проблема паркування - неможливість з водійського місця побачити крайні точки автомобіля, і оцінити, наскільки далеко знаходяться перешкоди. Найбільш гостро ця проблема постала років двадцять тому, коли машин ставало все більше, а місць для паркування - все менше.
Дана система показала себе з найкращої сторони, хоча їй бракувало розвиненою та зручною сигналізації про наближення до перешкоди. Тому зовсім скоро з'явилися парктроніки з візуальної світлодіодною індикацією. Спочатку ця індикація складалася з трьох світлодіодів, колір яких говорив про визначення приблизної відстані до перешкоди: зелений - можна рухатися, жовтий або помаранчевий - небезпека близько, червоний - потрібно зупинитися.
Як показала практика, парктроніки з ультразвуковими датчиками і візуальною індикацією прості, зручні і надійні, тому і сьогодні вони мають найширше застосування. Хоча за останні роки вони були удосконалені, стали більш чутливими і зручними. Що стосується індикації, то і вона стала більш інформативною - навіть в простих парктроника індикатори показують відстань до перешкод справа і зліва від автомобіля, в багатьох парктроника відображається все, що відбувається по периметру автомобіля, і т.д.
Однак парктроник навіть з найдосконалішою індикацією не завжди здатний повністю замінити очі водія. Наприклад, при парковці вантажівки, автобуса або великогабаритного автомобіля просто необхідно бачити, що відбувається позаду, тому в таких випадках парковка і маневрування часто відбувається за допомогою асистента.
Але все це - пасивні системи паркування. вони лише допомагають бачити і «відчувати» простір навколо, але найскладнішу роботу - маневрування - вони залишають водієві. Зараз ця проблема вирішується системами автоматичного паркування, які всю роботу - від пошуку вільного простору, до постановки і виїзду машини з паркувального місця - виконує без допомоги водія.
Пристрій і типи сучасних парктроников
Кілька слів потрібно сказати про сучасних парктроника, що поєднують в собі ультразвукові датчики з індикаторами і камеру заднього виду. Але навіщо потрібно об'єднувати ці речі в одній системі, хіба не досить однієї камери або, навпаки, 6-8 датчиків на бамперах? Об'єднання це сталося не випадково, так як спільне використання датчиків і камери вирішує типові для кожної системи проблеми, і дозволяє досягти максимального комфорту і безпеки при парковці.
Парктронік. який об'єднує датчики і камеру, має такі переваги і особливості:
- Можливість побачити будь-які перешкоди - ультразвукові датчики нездатні виявити висить ланцюг або стирчить із землі шматок арматури, камера же дозволяє побачити будь-які предмети;
- Можливість паркуватися в сніг, дощ, у темряві, при сильній запиленості і в інших умовах, що ускладнюють огляд за допомогою камери заднього виду;
- Стабільна робота системи навіть в сильну бруд або запиленість - якщо об'єктив камери буде заблокований або покритий пилом, ультразвукові датчики будуть працювати (хоча і дещо гірше);
- Ідентифікація перешкод і вимірювання відстаней до них - камера заднього виду не дає можливість вірно оцінити відстань до перешкод, датчики парктроника, навпаки, не дають можливість визначити, яке саме перешкода знаходиться поруч з автомобілем. Об'єднання даних з камери і датчиків дає інформацію і про перешкоди, і про відстані до них.
Таким чином, парктроник з камерою заднього виду і традиційними ультразвуковими датчиками - це функціональна система, яка дає максимум інформації, і значно полегшує процес парковки.
Пристрій такої системи досить просте:
- Ультразвукові датчики на бамперах автомобіля (в кількості від 2 до 8);
- Камера заднього виду (або кілька камер по периметру автомобіля в сучасних системах);
- Електронний блок парктроника;
- Приймач і електронний блок камери заднього виду (в сучасних системах всі електронні блоки можуть бути об'єднані в один);
- Звукові та візуальні індикатори парктроника;
- Монітор для виводу зображення з камери заднього виду.
Робота парктроника теж не відрізняється складністю. В основу покладено принцип ехолокації - вимірювання відстані до предметів за допомогою відбитого ультразвуку. Датчики парктроника - це одночасно випромінювачі і приймачі звуку частотою близько 40 кГц, що лежить за межами сприйняття людського вуха. Ультразвукові хвилі мало розсіюються і добре відбиваються від перешкод - саме ця властивість і використовується в парктронік. Датчики випускають ультразвукові хвилі короткими пакетами, і якщо на їх шляху виявляється перешкоду (стіна, інша машина і т.д.), вони відображаються, повертаючись назад до датчика. За часом, пройденого звуковими хвилями з моменту випромінювання до моменту прийому після відображення, і вимірюється відстань до перешкоди.
У парктроника може бути від двох до восьми датчиків, які розташовуються на задньому і передньому бамперах. Сьогодні найбільш поширена система з датчиками, що працюють в послідовно-паралельному режимі - в кожен момент часу половина датчиків випромінює ультразвукові пакети, друга половина працює в якості приймачів. Такий режим виключає провали в роботі парктроника і дозволяє постійно відслідковувати відстань до перешкод.
Ефективна відстань, на якому датчики можуть виявити перешкоду, лежить в межах 0,4-1,8 метра. Все, що далі, вже не «прощупується», а надто близькі предмети можуть просто збити датчики з пантелику.
Робота камери заднього виду ще більш проста і інтуїтивно зрозуміла. Камера встановлюється в задній частині автомобіля (зазвичай над номерним знаком, хоча тут можливі варіанти), а сигнал з неї подається на екран, встановлений на приладовій панелі або в іншому зручному для водія місці. Сьогодні найчастіше використовуються бездротові камери - вони легко монтуються і не вимагають прокладки додаткової проводки всередині машини. При необхідності камеру можна зняти або встановити в більш зручне місце, якщо спочатку було вибрано не найзручніше розміщення.
Найчастіше обидві системи - датчики і камера заднього виду - працюють окремо і незалежно один від одного, проте сьогодні є системи, в яких дані з камери і датчиків обробляються одним електронним блоком, і виводяться на один монітор. Такі парктроніки зручні, так як в них немає безлічі індикаторів, і забезпечують комфортну парковку.
Пристрій і типи систем автоматичного паркування
Системи автоматичного паркування, незважаючи на свої широкі можливості, мають зовні просту структуру і пристрій:
- Система ультразвукових датчиків;
- Електронний блок управління;
- Виконавчі пристрої керування автомобілем;
- Вимикач системи;
- Засоби індикації.
Ультразвукові датчики. У цій системі використовуються ті ж датчики, що і в парктронік, проте їх кількість зазвичай досягає 12: по 4 на передньому і задньому бамперах, і по 2 з кожного борту. Датчики можуть «промацувати» відстань до 4,5 метра.
Електронний блок управління. Це комп'ютер, який керує системою, виробляє все вимірювання і взаємодіє з виконавчими пристроями. В блок управління закладені алгоритми і програми парковки.
Виконавчі пристрої. Саме вони керують автомобілем в режимі автоматичного паркування. До виконавчих пристроїв відносяться блок керування двигуном (головним чином - дросельною заслінкою), двигун підсилювача керма, клапани та сервоприводи автоматичної коробки передач, клапани гальмівної системи. Також в якості виконавчих пристроїв можуть використовуватися такі допоміжні системи, як система курсової стійкості і інші.
Вимикач. Система включається тільки при необхідності парковки, тому на приладовій панелі або в іншому місці передбачено вимикач і індикатор роботи системи автоматичного паркування.
Засоби індикації. Зазвичай це дисплей, на який виводиться необхідна інформація, або рекомендації щодо керування автомобілем, якщо система працює в режимі асистента.
На сьогоднішній день існує велика кількість систем автоматичного паркування, але всі вони мають приблизно однаковий функціоналом, і відрізняються тільки виробником. Найбільшого поширення набули такі системи:
- Active Park Assist - розробка Mercedes-Benz, широко використовується на автомобілях Ford;
- Advanced Park Assist - розробка Opel;
- Intelligent Parking Assist System - розробка Toyota (також встановлюється на автомобілях Lexus);
- Park Assist і Park Assist Vision - розробка Volkswagen;
- Remote Park Assist System - розробка BMW.
Сьогодні системи автоматичної пропонуються тільки в якості опції на нових автомобілях, встановити подібну систему на стару машину дуже важко. Але цілком ймовірно, що в недалекому майбутньому з'являться окремі системи, які можна буде використовувати на будь-якому автомобілі.
Особливості та принцип роботи систем автоматичного паркування
Система автоматичного паркування може працювати в декількох режимах:
- Режим пошуку вільного місця для паркування;
- Режим «асистента» - система дає вказівки для виконання парковки, але керування автомобілем здійснює водій;
- Автоматичний режим - система паркування автомобіль самостійно, водій при цьому може бути як в машині, так і зовні (управління здійснюється з ключа).
Також є два типи парковки, які мають суттєві відмінності, і далеко не всі системи здатні виконувати їх:
- Паралельна парковка - найбільш проста, тому всі системи здатні проводити її;
- Перпендикулярна парковка - більш складна, деякі системи не виробляють її, надаючи лише допомогу в якості парктроника і асистента.
Працює система автоматичного паркування наступним чином:
- Пошук вільного місця. Автомобіль рухається уздовж ряду припаркованих автомобілів, система здійснює пошук достатнього для паркування місця, і якщо таке виявляється, система подає сигнал. Для ефективної роботи системи автомобіль повинен рухатися зі швидкістю до 40 км / год при паралельній парковці, і не більше 20 км / год при перпендикулярній. Місце вважається придатним, якщо його довжина перевищує довжину автомобіля на 0,8-1 м, і по ширині на 0,6 м з кожного боку (хоча ширина може варіюватися);
- Якщо система працює в режимі асистента, то водій виконує інструкції, які в візуальному і текстовому вигляді виводяться на дисплей - ці інструкції стосуються швидкості і напряму руху, повороту керма і т.д .;
- Якщо система працює в автоматичному режимі, то водієві залишається просто сидіти і чекати, поки автомобіль припаркується. При виникненні непередбаченої небезпеки водій може вимкнути систему на будь-якому етапі виконання маневрів.
Зовні все це виглядає просто і дуже привабливо, проте система автоматичного паркування має кілька особливостей і недоліків, з якими доводиться миритися:
- Низька швидкість виконання маневрів. Система виконує всі дії і маневри повільно, на мінімальній швидкості, тому автоматичне паркування може зайняти більше часу, ніж ручна;
- Помилки системи при визначенні перешкод. Досить часто автоматика не розпізнає бордюри, замети, стовпчики та інші перешкоди, що призводить до неприємних наслідків;
- Некоректна робота системи через погодні умов і факторів навколишнього середовища. Причиною помилок можуть служити забруднені датчики, сильний снігопад чи дощ, про що завжди потрібно пам'ятати.
Але, незважаючи на недоліки і високу ціну, системи автоматичного паркування набирають популярність, так як в місті вони в більшості випадків допомагають вирішувати проблему паркування, зберігають нерви і час. Так що цей тип систем має не тільки право на існування, але і вельми успішне майбутнє.
Ці запчастини в продажу:
- блок сигналізації
ВАЗ-2170 системи
парковки - Вимикач VW Passat
(B6) датчика парковки OE - датчик FALCON
паркувальний T2 - Датчик УАЗ-3163 парковки
(ВАТ УАЗ) - Датчик парковки
ALL-IN-ONE
GPS-навігатор, камера,
датчик тиску в шинах
PARKMASTER - Датчик парковки
AUTOEXPERT - Датчик парковки
AVTOWAVES R-805B - Датчик парковки BMW X5
(E53) задній OE - Датчик парковки BMW X5
(E53) передній
лівий / правий OE - Датчик парковки CENMAX
PS-4.1 Black - Датчик парковки CENMAX
PS-4.1 Silver - Датчик парковки CENMAX
PS-4.1 White - Датчик парковки CENMAX
PS-6.2 Black - Датчик парковки CENMAX
PS-8.1 Black - Датчик парковки CENMAX
PS-8.1 Silver - Датчик парковки
CHEVROLET Cruze
(09 -), Orlando (11 -), Aveo
(12-) бампера заднього OE - Датчик парковки
CHEVROLET Orlando OE - Датчик парковки
FLASHPOINT FP-800N
срібло - Датчик парковки
FLASHPOINT FP-800N
чорний - Датчик парковки KIA
Sportage (13-) задній
крайній OE