Конспект з дисципліни - основи управління судном
Для забезпечення заданих параметрів руху (наприклад, рух постійним курсом або за необхідної криволінійної траєкторії, рух із заданою швидкістю або зміна швидкості судном необхідно управляти. У зазначеному сенсі судно є керованою системою.
Відповідно до теорії управління кожна керована система складається з трьох частин: об'єкта управління (тобто те, чим управляють), засоби управління (за допомогою чого управляють) до керуючого пристрою (що управляє - автомат або людина).
В навігації вивчаються завдання управління судном, рух якого відбувається зазвичай з постійною швидкістю на більш-менш значній відстані від берегів і інших навігаційних небезпек, що дозволяє розглядати судно (об'єкт управління) як матеріальну точку.
Що ж стосується дисципліни «Управління судном», то в ній вивчаються завдання управління судном, рух якого відбувається зі змінною швидкістю в безпосередній близькості від перешкод, тобто на відстанях, порівнянних з розмірами самого об'єкта управління, що виключає можливість розглядати його як точку.
Якщо в задачах навігації рух судна зазвичай називають плаванням, то при управлінні судном його рух називається маневруванням.
Завантажити Конспект навчального матеріалу з дисципліни «Основи управління судном» під редакцією старшого викладача. КДП Козлов А.А.