Командоконтроллери - студопедія
Командоконтролер - це командоаппарат ручного управління, призначений для частого перемикання контактів в ланцюгах управління.
Залежно від типу, Командоконтроллери мають до 12 робочих положення і до 12 ланцюгів. Кожному робочому положенню відповідає певний робочий режим, наприклад, «травити», «ліво», «швидкісний спуск», «вибирати», «право», «тяговий под'-
ем »і т.п. Число ланцюгів визначається схемою управління електроприводу - чим більше функцій виконує схема, тим більше число ланцюгів.
Основним елементом контролера є перемикаючий пристрій (рис.
Мал. 9.26. Перемикаючий пристрій командоконтроллера: 1 - вал; 2 - кулачкова шайба; 3 - ролик; 4 - пластмасовий важіль; 5 - вісь; 6 - пружина; 7 - рухливі контакти
8 - нерухомі контакти
Перемикаючий пристрій складається з вала квадратного перетину 1, який пово-
рачівается вручну рукояткою управління. На валу закріплені пластмасові Кулачко
Поворот рукоятки управління викликає поворот валу 1 з кулачковими шайбами 2. Якщо при цьому ролик 3 потрапляє в западину шайби, рухливий і нерухомий контакти замикаються (на рис. 9.26 - права пара контактів). Вихід ролика з западини призводить до розмикання контактів (на рис. 9.26 - ліва пара контактів).
Кожне положення рукоятки апарату фіксується спеціальним храповим устрій
ством, що складається з подпружиненного ролика і шестерні в вигляді зірочки. ролик свя-
зан з корпусом апарату, а зірочка знаходиться на валу 1. Фіксоване положення рукоятки настає при попаданні ролика всередину виїмки на зірочці.
Командоконтроллери можуть мати 4, 6 або 12 кулачкових елементів (пар контак-
тов) і від 1 до 6 положень рукоятки в одну сторону.
Командоконтролер серії КМ-200 в зборі показаний на рис. 9.27.
Мал. 9.27. Командоконтролери типу КМ-200: 1 - вал; 2 - кулачкові шайби; 3 - пружина; 4 - вісь важеля; 5 - важелі; 6 - ролики; 7 - контакти
Положення контактів і їх кількість вказується в спеціальній таблиці замика-
ний контактів (рис. 9.28).
Мал. 9.28. Таблиці замикань контактів: верхня - з хрестиками; нижня - з точками
Цю таблицю можна зобразити двома рівнозначними способами:
1. у вигляді таблиці з хрестиками;
2. у вигляді таблиці з точками.
Таблиця з хрестиками (рис. 9.28, верхня частина) складається з колонок і рядків.
У крайньому лівому стовпчику вказані номери рухомих контактів від 1 до 7. У осталь
них колонках вказані номери нульового і робочих положень рукоятки командоконтрол-
лера. Нульове положення позначено цифрою «0», а декілька позицій - цифрами 1, 2, 3 і 4 в обох напрямках - «Назад» і «Вперед».
У рядках навпроти номерів контактів хрестиками або порожніми клітинами про-
значущих стан контакту, а саме: якщо в будь-якому положенні рукоятки контакт замкнутий, в клітці стоїть хрестик, якщо контакт розімкнений - клітина порожня.
Наприклад, контакт №1 замкнутий тільки в нульовому положенні ( «0») і розімкнути у всіх робочих ( «1», «2», «3», «4» в напрямках «Вибирати» і «Травить»).
Контакт №2 розімкнути в нульовому положенні, але замкнутий у всіх робочих.
Контакт №3 розімкнути в нульовому положенні і в положеннях 1, 2, 3 і 4 в направле
ванні «Назад», але замкнутий в положеннях 1, 2, 3 і 4 в напрямку «Вперед», і т.д.
Таблиця з точками (рис. 9.28, нижня частина) складається з вертикальних пунктирних ліній і рядків з точками. Номери вертикальних ліній 0, 1, 2, 3 і 4 (в обидві сторони) відповідають положеннях рукоятки командоконтроллера, а точки рівнозначні кресті-
кам - якщо в будь-якому положенні рукоятки контакт замкнутий, на вертикальній лінії стоїть крапка, якщо контакт розімкнений - точки немає.
Наприклад, контакт №1 замкнутий тільки в нульовому положенні, тому що на вертикальній лінії «0» стоїть крапка, і розімкнути у всіх робочих «1», «2», «3», «4» в напрямках «Вибирати» і «Травить» - на вертикальних лініях точки відсутні.