Управління Радиомодели за допомогою комп'ютера
Так ось, просто їй управляти немає ніякого драйву. Моє гасло - "Коннект все до комп'ютера". І радіомашінка, до речі не виняток. І не треба думати що це буде складно. Щоб змусити комп управляти машиною потрібно як-небудь підключити пульт управління радіомоделі до нього через що-нить. Найпростіше через LPT, але це не по-просунутому. Візьмемо COM. Розумію, вам хотілося USB, але це обійдеться в копієчку, тк микруха перехідник коштує 150 рублів. А якщо ви її ще й спалите в процесі складання, то суеціда не уникнути. Отже, COM - порт послідовний, тому з передачею сигналів на чотири гілки по двох проводах доведеться хитріше. Микруха К561ІЕ10 коштує 8 рублів.
Справа в тому що ми ж можемо натискати на важелі пульта на відміну комбінаціях (тк ВпередЛево.) З компа ж подається тільки харчування + 12вольт, один керуючий сигнал (в нашому випадку), провід "земля" і провід зворотного зв'язку. Я вирішив цю проблему так. Поставив двійковий лічильник К561ІЕ10. Погляньте на схему.
Робота відбувається наступним чином: комп'ютер посилає по одному дроту лічильнику сигнал на додаток одиниці. На виході лічильника (висновки 3.4.5.6) отримуємо комбінацію високого / низького рівня напруги, які йдуть на транзистори, які припаяні своїм емітером і колектором до платівок, або контакти замикаються ричежкамі пульта. Варто з'явитися на базі транзистора високому рівню напруги, він негайно відкриється "з'єднавши" в пульті "що треба". Я не знаю наскільки моя схема (в сенсі пульт) приватна. Не думаю, що пульти сильно відрізняються. Швидше за все вони взагалі робляться на одному заводі :). В даному випадку важіль замиекает мінус батарейки пульта на певну ніжку мікросхеми пульта. Тобто треба використовувати n-p-n транзистори (зворотна провідність). Якщо ж треба замикати плюс на микрухой (що малоймовірно), то треба використовувати (p-n-p) транзистор наприклад (КТ361). Діод перед мікросхемою будь випрямний малогабаритний. Не забудьте про DCD провід, який припаюється до висновку №6 микрухи. Це зворотний зв'язок. Без неї комп не зможе забезпечити правильну роботу лічильника, а отже і машинки. Нижче наведено вихідні процедури з управління за тачкою. Але це не голімий Делфі - тут іспользуестся компонент якого у вас напевно немає. Називається він ComDrv32. Це для послідовного порту. Можете просто вникнути в суть таботи драйвера. А для управління моделлю можете завантажити прогу SashRRC (це звичайно альфа версія але зі своїм основним обов'язком справляється на ура у всіх ОС). Варто тільки правильно підключити транзистори в пульті з мікросхемою (не спитайте ніжки) а то коли натиснете вперед машина поїде назад. Програма rrc написана мною тільки під цю схему:
Схема дозволяє синтезувати 4 незалежних сигналу від COM порту комп'ютера, використовуючи при цьому мінімум компонентів.
Сама схема харчується від лінії DTR (тобто діод D1 грає роль захисту від зворотної полярності). Перед "синтезуванням" команди відбувається скидання лічильника, шляхом подачі сигналу по лінії RTS. Потім імпульсами по лінії TXD лічильник накручується до потрібного стану.
Схема доопрацьована порівняно недавно, пов'язано це з незгасним інтересом до неї початківців радіоаматорів. Але хороша ідея управляти від COM порту постійно "бореться" з часом. Так, нові інтерфейси диктують нам свої звичаї. Я маю на увазі, що зараз дуже рідко вдається знайти COM порт на сучасному ПК. Тим не менш, є спеціальний кабель USB-COM (можна пошукати в комп'ютерних магазинах). Ця схема буде також добре працювати і з цими кабелями.
Будуть питання - пиши на sash_g87 mail.ru
список радіоелементів
Візьмемо COM. Розумію, вам хотілося USB, але це обійдеться в копієчку, тому що микруха перехідник коштує 150 рублів
Мені теж дивно чути це як аргумент. FTDI-ки звичайно дорогі, але CP2102 йдуть від 40-50 рублів в перерахунку. Так, паяти може спершу незручно, але з монтажною опліткою можна вирішити.
Та й взагалі, вже є порівняно недорогі блютуз-модулькі. HC-07 від 9 баксів, наприклад.
На додаток - для запобігання різних косяків з'єднайте ніжку номер 2 мікросхеми з ніжкою номер 16 (тобто з логічною одиницею) (пін номер 2 це сигнал дозволу на рахунок).
Справа в тому, що якщо його залишити непідключеним, можуть бути деякі косяки в зв'язку з невизначеністю на вході.
Також бажано поруч з мікросхемою розмістити електролітичний конденсатор 1000 мкФ x 16v.
Працює, але алгоритм неправильно повторює
Чи не підкажете таку штуку? Є FM- передавач (який в можна в прикурювач в машині тикати) і FM-приймач (в цифровому плеєрі). Хочу додати до них кодер і декодер щоб отримати в результаті апаратуру радіоуправління. бажано з великою кількістю команд. Чи реально це? які ще вузли потрібні крім кодера і декодера? Чи можуть бути перешкоди від радіостанцій?
є така штука - тоновий кодер-декодер, LM567 (ціна рублів 40), схеми використання в даташіте. Ось на передавальній стороні один штука, на приймальні - стільки, скільки команд.