Технологія - segway ru
Суть наших розробок полягають не в тому, що ми беремо вже існуючі технології і прикріплюємо до них акумулятори. Ні, ми створюємо системи, а не окремі модулі. Це абсолютно новий підхід, заснований на компетенції в таких областях знань як:
Це свого роду модна назва для технології забезпечення стану рівноваги. Це наша власна розробка, яка дозволяє нам досягти таких переваг, як виняткова маневреність (дійсно нульовий радіус повороту), маленький «відбиток» сліду і надання фантастичного і унікального досвіду їзди.
Крім того, що це екологічно чисто і вкрай ефективно, електричний привід ще і дозволяє зробити тонкі настройки кожного колеса (для виконання поворотів і пом'якшення їзди), а також забезпечити точний, керований комп'ютерною програмою контроль руху і гальмування.
Розумне використання акумуляторної батареї
Segway, Inc .. один з найбільших в світі замовників акумуляторних батарей великої ємності, стояв на передньому краї розробки літієво-йонних акумуляторів для транспортних засобів. Ми знаємо багато про передові досягнення у визначенні орієнтації і розпізнаванні сигналу, необхідних всередині пристрою, і застосовуємо це знання для більш ефективного використання енергії, що забезпечує більш довге життя акумуляторних батарей. Додайте сюди регенеративную здатність при гальмуванні (підзаряджатися при уповільненні), і Ви отримаєте цілком розумне використання технологій в області акумуляторів.
Передовий рівень очувствленія
Якщо Ви щось і відчуваєте, вставши на несучу платформу Сегвея, так це відчуття того, що він майже Новомосковскет Ваші думки. Це не магія # 33; Ця взаємодія тяги, енергії, інерційного розпізнавання і разюче інтуїтивного інтерфейсу, яке, при русі, викликає мимовільну посмішку на Вашому обличчі. Сподіваємося, що одного разу у Вас буде шанс випробувати це відчуття і, замість сумній нудьги і думок про те, коли ж це закінчиться, Ви відчуєте радість від щоденного маршруту.
Управління за допомогою сигналу
Механічне управління - це вчорашній день. Ми користуємося самими останніми розробками в сенсорних технологіях, що забезпечують безпеку управління за рахунок використання резервних систем, контролюючих прискорення, гальмування, рулювання і інші функції.
Інтуїтивні інтерфейси
Ви зрозумієте, коли відчуваєте це. В основі нашого підходу до управління пристроєм лежать мінімалізм і природна взаємозв'язок між людиною і машиною. Наші інноваційні технології очувствленія і розпізнавання дозволяють нам бачити за межами традиційного управління рухом, які не зазнали яких-небудь значних змін з часів впровадження автоматичної коробки передач.
Отримайте всю необхідну інформацію про роботу системи через під'єднаних пристроїв. Швидкість, запас акумулятора, та інша інформація передаються за допомогою бездротового зв'язку на пристрій, що міститься у Вашій руці, яке також можна зафіксувати на «приладової» панелі.
ЩО В ОСНОВІ ТЕХНОЛОГІЇ SEGWAY І ЯК ЦЕ ПРАЦЮЄ
В основі технології - наука
Коли Дін Кеймен вперше показав Segway PT на американському телеканалі «ABC» в програмі «Good Morning America», він представив його як «перший в світі самобалансірующіхся людський транспόртер». Коли Ви побачите машину в русі, Ви зрозумієте, про що він говорив. На відміну від автомобіля, Сегвей має тільки два колеса, і тим не менше він примудряється самостійно утримуватися у вертикальному положенні.
Для того, щоб рухатися вперед або назад користувачеві потрібно злегка податися вперед або назад. Для повороту ліворуч або праворуч, потрібно просто повернути рульову колонку «LeanSteer» вліво або вправо.
Як працює динамічна стабілізація
Найдивовижніше в Сегвей - здатність самостійно утримувати рівновагу. Це ключове властивість лежить в основі його роботи. Щоб зрозуміти, як працює ця система, краще скористатися моделлю, на основі якої Д. Кеймен сконструював Сегвей. Ця модель - людське тіло.
Якщо в положенні стоячи Ви сильно нахиліть тіло вперед, найімовірніше, Ви не впадете долілиць. Ваш мозок зрозуміє, що Ви втратили рівновагу, тому що рідина в Вашому внутрішньому вусі змінить становище. Ваш мозок подасть команду виставити вперед ногу і зупинити падіння. Якщо Ви будете продовжувати нахиляти тіло вперед, Ваш мозок буде вести Ваші ноги вперед, щоб Ви залишалися в вертикальному положенні. Замість того, щоб впасти, Ви будете йти вперед йдете крок за кроком.
Сегвей робить те ж саме, за винятком того, що замість ніг у нього колеса, замість м'язів - мотор, замість мозку - набір мікропроцесорів, а замість внутрішнього вуха - комплект гироскопических датчиків і сенсорів нахилу. Так само, як і Ваш мозок, Сегвей розуміє, коли Ви подаєте тіло вперед. Щоб утримати Вас в рівновазі, він провертає колеса з необхідною для руху вперед швидкістю. Segway, Inc. назвав цю здатність динамічною стабілізацією і запатентував цей унікальний процес, що дозволяє Сегвей балансувати всього на двох колесах.
Мізки і м'язова сила.
Segway PT управляється інтелектуальним комплексом сенсорів, механічних вузлів, приводом і систем контролю. В ту секунду, коли Ви ступаєте на несучу платформу Сегвея, п'ять мініатюрних гіроскопічних датчиків і два акселерометра вловлюють зміна поверхні руху і положення Вашого тіла з частотою 100 разів на секунду - це швидше, ніж може думати мозок.
У Сегвей використовуються спеціальні датчики вимірювання кутової швидкості твердого тіла, виконані із застосуванням кремнію. Цей тип гироскопических датчиків визначає обертання тіла, використовуючи ефект Коріоліса в дуже малому масштабі.
Простіше кажучи, ефект Коріоліса викликає гадана зміна шляху одного об'єкта, що рухається по відношенню до іншого, обертається об'єкту. Наприклад, літак, що летить по прямій траєкторії, здається летять по кривій через обертання Землі, що знаходиться під ним.
У Сегвей використовуються п'ять гироскопических датчиків, хоча для роботи необхідно тільки три: для визначення подачі Вашого тіла вперед або назад (іменованого "pitch"), вліво або вправо ( "roll") і для визначення повороту наліво або направо ( "yaw"). Решта датчики виконують резервну функцію, забезпечуючи бóБільшу надійність машини. Вся ця інформація про положення Вашого тіла і рулении, а також інформація, що знімається з сенсорів нахилу, надходить в мозок пристрою.
Мізки і м'язова сила складаються з двох ідентичних і дублюючих один одного комплектів мікропроцесорних електронних плат управління, акумуляторних батарей і обмоток електромоторів, які функціонують разом і ділять між собою навантаження, створювану в результаті приведення коліс в рух. Сегвей несе на борту ряд додаткових мікропроцесорів. Машині необхідна така мозкова міць, тому що їй доводиться швидко робити точні настройки і коригування, щоб утриматися в рівновазі. Якщо одна з плат управління (або знаходяться з нею в ланцюзі акумуляторна батарея, обмотка електромотора або проводка) вийдуть з ладу, інший комплект візьме на себе всі функції, щоб у системи було достатньо часу для сповіщення користувача про неполадку і плавної зупинки.
Мізки і м'язова сила складаються з двох ідентичних і дублюючих один одного комплектів мікропроцесорних електронних плат управління, акумуляторних батарей і обмоток електромоторів, які функціонують разом і ділять між собою навантаження, створювану в результаті приведення коліс в рух. Сегвей несе на борту ряд додаткових мікропроцесорів. Машині необхідна така мозкова міць, тому що їй доводиться швидко робити точні настройки і коригування, щоб утриматися в рівновазі. Якщо одна з плат управління (або знаходяться з нею в ланцюзі акумуляторна батарея, обмотка електромотора або проводка) вийдуть з ладу, інший комплект візьме на себе всі функції, щоб у системи було достатньо часу для сповіщення користувача про неполадку і плавної зупинки.
Мікропроцесори обслуговують складне програмне забезпечення, що керує Сегвея. Це програмне забезпечення стежить за всією інформацією про стан рівноваги, що знімається з гіроскопічних датчиків, і коригує швидкість електромоторів у відповідь на цю інформацію. Електромотори, що живляться від пари літієво-йонних акумуляторних батарей, можуть обертати кожне з коліс незалежно від іншого зі змінною швидкістю.
Коли Сегвей подається вперед, мотори обертають обидва колеса в напрямку вперед, щоб Сегвей не перекинувся вперед. Коли Сегвей подається назад, мотори обертають обидва колеса в зворотному напрямку. Коли користувач повертає рульову колонку «LeanSteer» вліво або вправо, мотори обертають одне колесо швидше за інше, або при досить повільній їзді обертають колеса в протилежному напрямку таким чином, що Сегвей повертається. Під час руху Сегвей точно виконає необхідний радіус повороту так, що Ваш нахил в сторону буде збалансований доцентрові прискоренням, створюваним в результаті повороту.
Вся наша продукція включає елементи нашої архітектури передачі цифрового сигналу, щоб забезпечити унікальний досвід інтуїтивної, електричної, персональної мобільності, якого не випробувати більше ніде.
Segway PT (Personal Transporter - Персональний Транспόртер) являє собою наступне покоління екологічно чистого пристрої персональної мобільності і має деякі переваги перед моделями першого покоління наших машин. Segway PT роблять будь-яку поїздку ще більш інтуїтивною і ефективною, ніж раніше.
Роботизовані мобільні платформи Segway RMP
Роботизовані мобільні платформи Segway (Segway RMP) використовують технічне та інженерне досконалість, продемонстровані в Segway PT, і переносять їх в область робототехніки, доповнивши до свого пакету підвищені характеристики надійності, міцності і довговічності. Segway RMP - виключно надійна, з можливістю підгонки під індивідуальні завдання, транспортна платформа, пристосована для переміщення важких спеціальних вантажів у вузьких місцях по різному рельєфу місцевості.
Розробки Segway, Inc.
Segway, Inc. використовує свою перевагу в існуючих технологіях і компетентність при розробці новаторських концепцій, спрямованих на пошук рішень багатьох сьогоднішніх загальних проблем, пов'язаних з міським рухом. Існуючи сьогодні в вигляді прототипів, ці розробки демонструють можливості технологій, які існують сьогодні і можуть бути реалізовані досить швидко.
Нещодавно Segway, Inc. оголосив про свій проект P.U.M.A. і представив прототип, створений спільно з компанією "General Motors" (GM). Цей прототип підсилює значення існуючої технології динамічної стабілізації і електричної тяги в рішенні зростаючих проблем міських пробок і екології.
Офіційний сервісний центр Сегвея