Система радіоуправління іграшками
Основні технічні дані
Система радіоуправління дозволяє дистанційно керувати іграшкою на відстані до 10 метрів.
Робоча частота передавача 27,12 мГц.
Потужність передавача в межах 4-10 мВт.
Споживання струму передавачем не більше 20 мА.
Вага передавача з антеною і харчуванням не більше 150 м
Чутливість приймача в робочій смузі частот не гірше 100 мкв.
Споживання струму приймачем не більше 20 мА.
Вага приймача не більше 70 м
Командоапарат забезпечує виконання чотирьох різних команд, які повторюються періодично.
Вага командоаппарата не більше 70 м
Харчування приймача і передавача проводиться від батарей "Крона-ВЦ".
Передавач складається з модулятора і генератора високої частоти (рис.1). Модулятором передавача служить симетричний мультивібратор, зібраний на низькочастотних транзисторах VT2 і VT3 типу МП40.
Генератор високої частоти зібраний на транзисторі VT1 типу П416 за схемою із зворотним зв'язком місткості. При відкритому транзисторі модулятора VT2 ланцюг генератора замикається на плюс батареї, генератор збуджується на робочій частоті, сигнал високої частоти випромінюється антеною.
Приймач складається з високочастотного каскаду, підсилювача низької частоти та електронного реле.
Високочастотний каскад приймача являє собою сверхрегенератора. Сверхрегенератора зібраний на високочастотному транзисторі VT1 типу П416 (рис.2).
При відсутності сигналу на емітерний ланцюжку С5 R3 спостерігаються коливання частоти гасіння. Частота гасіння визначає чутливість сверхрегенератора на його робочій частоті і підбирається елементами С5, R3.
Командний сигнал передавача виділяється контуром L1-С4, посилюється і детектується Сверхрегенератора. Фільтр R4-С8 пропускає сигнал команди низької частоти на вхід підсилювача VT2, відокремлюючи при цьому частоту гасіння більш високого порядку.
Електронне реле зібрано на транзисторах VT3-VT4 типу МП40, п колектор транзистора VT4 включено виконавче реле КР типу РСМ-1.
Напруга низької частоти командного сигналу посилюється транзисторами VT3-VT4 і подається через конденсатор С13 на ви-прямітельную осередок УД1, УДЗ.
Випрямлена напруга через резистор R9 надходить на базу транзистора VT3. При цьому емітерний струм транзистора VT3 різко збільшується, транзистор VT4 відкривається. Реле спрацьовує, замикаючи ланцюг живлення двигуна командоаппарата.
Командоапарат складається з електродвигуна, храпового механізму, програмного диска і розподільних ковзають контактів. Програмний диск, бічна сторона якого є системою перемичок, комутує через розподільні ковзаючі контакти харчування двигунів приводу і інших електричних елементів іграшки.
Опис електричної схеми радіокерованої іграшки
На схемі (рис.3) показаний один з варіантів електрообладнання радіокерованої іграшки.
В іграшці є два приводних двигуна, які забезпечують рух вперед і повороти наліво і направо. Лампочки задніх ліхтарів іграшки служать сигналами повороту. Дві фари створюють ефект освітлення шляху руху іграшки.
Для прийому сигналів команди від передавача в іграшку вмонтовані приймач і Командоапарат. Двигун приводу і командоаппарата, а також лампочки живляться від двох послідовно з'єднаних батарей типу 3336Л (У) (GB1). Для живлення приймача служить батарея "Крона-ВЦ" (GB2). Для виключення батареї служить двополюсний вимикач S. При надходженні сигналу команди від передавача спрацьовує реле КР, приймача і своїми контактами включає електродвигун командоаппарата (рис.4) МОЗ.
Електродвигун МОЗ за допомогою храпового механізму повертає програмний диск на 30 °, що відповідає переключенню однієї команди.
Програмний диск через розподільні ковзаючі контакти включає електродвигуни приводу і лампочки іграшки наступним чином:
У положенні "вперед" замкнуті контакти 1, 2, 3, 4, при цьому включені двигуни М1 і М2, а також лампочки Н1, Н2, НЗ, Н4.
У положенні "направо" замкнуті контакти 1, 2, при цьому включені двигун М1 і лампочка НЗ.
У положенні "стоп" всі контакти розімкнуті.
У положенні "наліво" замкнуті контакти 1, 3, при цьому включені двигун М2 і лампочка Н4.
Команди міняються періодично. На схемі показана послідовність команд за один цикл.
Вказівки з монтажу та налагодження системи
Розміщення приймача в іграшці бажано проводити на максимальному видаленні від ел. двигунів і електромагнітів. Для захисту приймача від перешкод, створюваних електродвигунами, рекомендується включати паралельно електродвигунів електролітичні конденсатори 10-20 мкф робочою напругою 10-12 вольт, дотримуючись полярності включення. До системи необхідно підключити антену. В якості антени може бути використаний штир або провід діаметром 1,0-2,0 мм, довжиною не менше 20 см. Антену необхідно ізолювати від корпусу іграшки. Як ізоляторів можна використовувати деталі з кераміки, фторопласту, оргскла або полістиролу. Зі збільшенням довжини антени дальність управління збільшується. Приймач необхідно закрити кришкою з ізоляційного матеріалу для захисту від пилу і вологи. Відстань від друкованої плати дощенту, на якому укріплений приймач, має бути не менше 5 мм.
Розташування елементів на друкованій платі показано на рис.5.
Після монтажу електричної схеми та перевірки працездатності (порядок включення вказано далі) необхідно підлаштувати приймач на максимальну чутливість. Підстроювання проводиться за допомогою конденсатора С4 (див. Принципову схему і креслення приймача). Повертаючи ротор конденсатора ізоляційної викруткою, необхідно визначити місце розташування, при якому спрацьовування реле відбувається при максимальному видаленні іграшки ог передавача.
Командоапарат закріплюється на горизонтальній платформі за допомогою лапок.