Що таке шпаруватість, шим, duty cycle%
Так ось управління по Duty або шпаруватість це клацання тумблера вкл викл вкл викл, а щоб зрозуміти як клацати комп'ютера потрібно знати скільки часу тримати в положенні вкл і скільки часу тримати в положенні викл.
Наприклад вкл 0.1 секунда тримаємо і тиснемо викл і тримаємо 0.3 секунди і знову вкл тримаємо 0.1 секунду і так далі, так ось Duty Cycle (цикл наповнення) або шпаруватість це відношення цих тривалостей один до одного. Причому шпаруватість це відношення одного до іншого, а Duty Cycle (цикл наповнення) це обратнопропорциональная величина, Тоесть суті це не змінює.
Ну тепер коли знаєте що це таке можна вже почитати інші статті з управління наддувом і тд і тп =)
Раніше Упор ГТЦ Субару імпреза хендмейд Далі Мозок ECU N7 22611-AK670
Суть ти вловив) Duty - це шпаруватість.
Соленоїд живиться ШІМ-сигналом, але харчується їм не за прямим призначенням широтно-імпульсної модуляції, а тільки для того, щоб соленоїд не перегріватися. Сама ж робота соленоїда, як клапана, один в один повторює сутність ШІМ. Зазвичай в буст- контролерах соленоїд працює на частоті близько 30Гц (а частота ШІМ сигналу зазвичай близько 300Гц!), Це означає, що він відкривається і закривається 30 разів за секунду, тобто один робочий цикл (Duty повне) триває 1/30 секунди, якщо прийняти 1/30 секунди за 100%, то 50% від шпаруватості - це 1/15 секунди. Так ось Duty - це процентне співвідношення часу відкриття соленоїда до часу повного циклу. У конкретному випадку, якщо Duty 100% - соленоїд відкритий весь час, тобто 1/30 секунди, і в кінці циклу він не закривається і починається наступний цикл, в результаті соленоїд просто відкритий постійно. Якщо робимо Duty 50% - соленоїд половину часу циклу буде відкритий, а половину закритий, і пропустить в 2 рази менше повітря.
Я, коли робив саморобний електронний буст-контроллер, стикався з проблемами, коли Duty 100% по суті було одно Duty 90% наприклад, коли соленоїд просто залипає у відкритому положенні. Це означає більшу частоти циклу. Для мого соленоїда частота циклу була максимальна 30Гц, швидше - він просто залипає на крайніх режимах. Чим більше частота циклу - тим точніше регулювання наддуву.
Але фішка в тому, що в буст- контролерах часто Duty обзивають НЕ шпаруватість, а якийсь коефіцієнт чутливості, тому що алгоритм роботи буст контролера трохи складніше, ніж просто поставити постійну шпаруватість соленоїду на частоті 30Гц. Якщо подумати, то стане ясно, що на низьких оборотах двигуна шпаруватість безпосередньо впливає на швидкість розкручування турбіни і на інтенсивність стусана під зад, на середніх оборотах шпаруватість повинна занижуватиметься, тому що це зона Передув, коли турбіна виходить на максимальну ефективність своєї роботи, на високих оборотах - шпаруватість знову повинна збільшуватися, тому що часто Трубін ставлять маленькі і під відсічення вони здуваються.
Розрахунок скважности електронним буст- контролером проводиться кожен цикл, в моєму прикладі раз в 1/30 секунди. У контролера повинна бути зворотний зв'язок - як мінімум датчик тиску в ВК. У крутих буст контролерів так само буває зв'язок з оборотами двигуна, положенням дроселя, увіткненою передачею, швидкістю авто, температурою під ВК, датчиком детонації і т.д.
Розрахунок поточного Duty можна отримати за формулою:
Duty = (Boost - BoostMin) * (DutyMax - DutyMin) / (BoostMax + Coeff - BoostMin) + DutyMin
де:
Duty - розраховується шпаруватість на поточний цикл
Boost - поточний тиск наддуву (зазвичай в паскалях для целочисленности)
BoostMin - Заздалегідь відомий буст при Duty = DutyMin
BoostMax - Заздалегідь відомий буст при Duty = DutyMax
Coeff - Коефіціент, що впливає на грубість роботи контролера. Якщо зробити великим - буде плавати буст, маленьким - передувать.
Наприклад в штатному буст контролері машин Subaru є карта Duty, в якій з заводу для конкретної турбіни прописані значення Duty, необхідні для конкретного тиску при конкретному положенні дроселя і оборотах двигуна. Таблиця з вимірами Обороти і Положення ДЗ. Так само є така ж таблиця, але зі значеннями бажаного наддуву. Таблиці неточні, приблизно по 7-8 стовпців і рядків, і проміжні значення розраховуються методом інтерполяції. Так само є поправочні коефіцієнти від температури в ВК і поточного атмосферного тиску.
"Я, коли робив саморобний електронний буст-контроллер, стикався з проблемами, коли Duty 100% по суті було одно Duty 90% наприклад, коли соленоїд просто залипає у відкритому положенні." не зовсім зрозумів цю фразу.
Як вважаєте за яким законом йде управління тим же соленойдом вестгейта? (П, ПІ, ПД, ПІД цифрові)