Саморобний токарний верстат з чпу
Самий просто спосіб виготовити токарний верстат з ЧПУ - це взяти готовий токарний верстат і встановити крокові двигуни на ручки. Керувати таким токарних ЧПУ верстатом можна за допомогою звичайної програми MACH.
Якщо немає необхідності обробляти на саморобному токарному верстаті з ЧПУ сталь, а зайнятися обробкою Дюран та інших не надто міцних металів, то можна купити б / у токарний верстат і довести його до робочого стану. Для цього необхідно розібрати верстат, гарненько його змастити, прибрати люфти, які з'являються при тривалій експлуатації токарного верстата. Благо всі верстати це дозволяють.
Потім необхідно заміряти максимальне зусилля на ручках (штурвалах) приводу верстата. Множимо зусилля (в кг) на радіус ручки (см) і отримуємо необхідне зусилля на валу (в кг / см). За цими даними і підбираємо кроковий двигун для комп'ютеризації токарного верстата. Необхідно зробити запас зусилля, зазвичай отриману цифру множать на 4, адже у такої схеми немає зворотного контролю і значить необхідний мінімум 3-х кратний запас потужності моменту.
Найчастіше, для співвісного з'єднання крокової двигуна і вала подачі токарного верстата використовують PL57H76-3.0-6, його момент на валу становить 18, 9 кг / см.
Ось приклад реалізації такого токарного верстата з ЧПУ управлінням.
Якщо підходящого двигуна немає під рукою, то можна використовувати зубчастий шків. Для цього замість ручки подачі встановлюється зубчастий шків великого діаметра, а на вісь крокового двигуна ставиться зубчастий шків меншого розміру. Поділивши діаметр більшого шківа на менший можна дізнатися коефіцієнт посилення зусилля, не забудьте - швидкість при цьому впаде відповідно на той же коефіцієнт.
Варто зауважити, що на токарному верстаті велика швидкість подачі потрібна тільки на холостому прогоні різця до місця металообробки. А при самій роботі швидкість досить невелика, так що можна використовувати і крокові двигуни з невеликим зусиллям на валу.
Правда кріплення зубчастих шківів потребує доопрацювання і є більш складною процедурою виготовлення ЧПУ приводу для токарного верстата.