Роботизований комплекс - велика енциклопедія нафти і газу, стаття, сторінка 1
роботизований комплекс
Роботизовані комплекси створюються як елементи автоматизованих виробництв, які забезпечують автоматичну роботу обладнання без участі людини протягом декількох змін. Для підвищення економічної ефективності використання ПР повинен обслуговувати кілька верстатів, в тому числі різного типу. Установка ПР на фронтальній стороні обмежує можливість втручання оператора в роботу верстата в разі виробничої необхідності. [1]
Роботизовані комплекси (РК), гнучкі виробничі системи (ГВС), агрегатні верстати, обробні центри, верстати з ЧПУ і інші верстати, що вбудовуються в автоматичні лінії, повинні мати захисні пристрої, що захищають зону обробки згідно з пп. [2]
Роботизовані комплекси. розміщені в загальному приміщенні цеху, повинні мати огорожу висотою не менше 1500 мм. [3]
Роботизовані комплекси (РК), гнучкі виробничі системи (ГВС), агрегатні верстати, обробні центри, верстати з ЧПУ і інші верстати, що вбудовуються в автоматичні лінії, повинні мати захисні пристрої, що захищають зону обробки згідно з пп. [4]
Роботизовані комплекси. розміщені в загальному приміщенні цеху, повинні мати огорожу висотою не менше 1500 мм. [5]
Роботизований комплекс - це автономно діюча сукупність основного та допоміжного технологічного обладнання і ПР, що виконує основні або допоміжні операції, що забезпечує повністю автоматизований цикл роботи всередині комплексу і зв'язок з вхідними та вихідними потоками решти виробництва. [6]
Роботизований комплекс лиття під тиском складається з роздавальної печі, машини лиття під тиском, преса для обрубки літників, робота-заливальника і робота для взяття виливки і охолодження її в баку з водою. На рис. 10.6 показаний ділянку лиття під тиском, який обслуговується двома ПР. Робот-заливальник занурює свій робочий орган - ківш в розплавлений метал в роздавальної печі. Глибина занурення ковша визначає масу забирається їм металу і контролюється спеціальними контактними датчиками. Після певної витримки часу, необхідної для розігріву і заповнення ковша, ківш піднімається, переміщується до приймача металу машини лиття під тиском і нахиляється для зливу металу. Після його повного зливу здійснюється основна операція пресування. Після розкриття прес-форми виливок виштовхується штовхачем і переноситься другим роботом в бак з водою, де відбувається її охолодження. Потім тим же роботом вона подається на прес для обрубки літників і скидається в магазин. [7]
Автомобільний роботизований комплекс Лідер - для інтенсифікації видобутку нафти. [8]
У роботизованих комплексах доцільно використання джерела живлення постійного струму з проміжною ланкою підвищеної частоти. [9]
У роботизованих комплексах (РК), гнучких виробничих системах (ГПС), агрегатних верстатах, оброблювальних центрах, верстатах з ЧПУ і інших верстатах, що входять до складу автоматичних ліній або працюють окремо, механізовані і автоматизовані поворотні столи і барабани, інструментальні магазини, рухомі частини транспортних і завантажувальних пристроїв повинні бути огороджені, якщо існує ймовірність травмування ними обслуговуючого персоналу. [10]
У роботизованих комплексах (РК), гнучких виробничих системах (ГПС), агрегатних верстатах, оброблювальних центрах, верстатах з ЧПУ і інших верстатах, що входять до складу автоматичних ліній або працюють окремо, механізовані і автоматизовані поворотні столи і барабани, інструментальні магазини, рухомі частини транспортних і завантажувальних пристроїв повинні бути огороджені, якщо існує ймовірність травмування ними обслуговуючого персоналу. [11]
У комплект роботизованого комплексу включають пристрій для механічної зачистки електродів, яке встановлюється на кордоні робочої зони. Робот за програмою в певні моменти циклу підводить кліщі в положення зачистки і включає пристрій. Для періодичної зачистки електродів про метал вироби використовується підпрограма обертання роботом кліщів навколо осі електродів, особливо ефективна при зварюванні тільки що зачищених механічним способом електродами, коли ймовірність їх прихоплювання до виробу вище, ніж після певного числа сварок. [12]
Пульт управління роботизованого комплексу або ділянки, як правило, розміщують за межами зони огорожі. При цьому оператору повинна бути забезпечена можливість огляду елементів робочого місця, робочого простору робота і простору за його межами з урахуванням вимог ергономіки до зон зорового спостереження. Для можливості швидкого використання оператором органів аварійного відключення на обслуговуваних роботами автоматичних лініях ці органи слід розташовувати на відстані не більше 4 м один від одного. [13]
Структура очувствленія роботизованого комплексу для зварювання двигуна космічного корабля Шаттл, розроблена спільно НАСА та компанією Rockwell International, показана на рис. 5.30. Для кожного двигуна (який складається з великої кількості деталей, виконаних з різних жароміцних сплавів і мають великий розкид по товщині, типам оброблення крайок, відбивної здатності) потрібно зварити до 3 000 швів, багато з яких багатопрохідні. Ці фактори разом з підвищеними вимогами до якості виробу не дозволяють застосовувати традиційні засоби автоматизації зварювання, і близько 50% зварювальних операцій доводиться виконувати вручну. [15]
Сторінки: 1 2 3 4