Регулятори безперервної дії
РЕГУЛЯТОРИ БЕЗПЕРЕРВНОЇ ДІЇ
- регулятори, у яких уявлення вхідних і вихідних величин, а також виконання всіх обчислювальних операцій здійснюється в безперервній формі. У загальному випадку Р. н. д. складається з наступних функціональних елементів (рис.): вимірювач регульованої величини 2 - вимірює фактичне значення регульованої величини а; в його склад зазвичай входять чутливі елементи, що реагують на і датчики, що перетворюють а в інші фіз. величини прийняті в якості носіїв інформації в наступних блоках: порівнює пристрій 3 визначає помилку неузгодженості будується на підсумкових елементах; обчислювальний пристрій 4 - формує керуючий сигнал відповідно до прийнятого регулювання законом де S - оператор (в Р. н. д. для цього використовують різні функціональні перетворювачі, що інтегрують, що диференціюють і підсумовують підсилювачі; в складних системах можуть застосовувати АВМ); підсилювально-перетворювальне пристрій 5 - виробляє посилення сигналу до необхідної потужності і, при необхідності, перетворює його в іншу фіз. природу для узгодження з виконавчим пристрої вом (вибір типу і схеми підсилювача визначається типом керуючого сигналу, а також типом і потужністю виконавчого механізму); виконавчий механізм 6 - перетворює сигнал на виході підсилювально-перетворюючого пристрою в хутро. переміщення і керуючого органу або самого керованого об'єкта (при цьому використовується або енергія самого керуючого сигналу, або енергія додаткового джерела 9); регулюючий орган 7 - елемент конструкції або регулятора, або самого об'єкта регулювання 1, відхилення якого безпосередньо впливає на об'єкт регулювання і призводить до зміни регульованої величини заслінка, що перекриває подачу рідини); 8 - програмний пристрій.
У конкретних Р. н. д. не всі зазначені вище елементи обов'язково присутні. Так, напр. в регуляторах прямої дії вимірювальне пристрої під безпосередньо впливає на регулюючий орган. У той же час Р. н. д. можуть бути настільки складними, що окремі їх елементи можуть містити в собі самостійні системи регулювання.
Функціональна блок-схема регулятора безперервної дії.
Конструктивно Р. н. д. можна іноді виконувати у вигляді окремого блоку, проте в більшості випадків складові елементи Р. н. д. мають у своєму розпорядженні в різних місцях регульованого об'єкта.
У загальному випадку модель математична Р. н. д. є системою дифф. і алгебр, ур-ний, що зв'язують вхідні і вихідні величини, параметри регулятора, а також обурення, що діють на різні елементи регулятора. У цю модель складовою частиною входить і оператор формування керуючого сигналу S (е) (закон регулювання).
Синтез Р. н. д. здійснюється з урахуванням ур-ний об'єкта регулювання, т. е. на основі повної матем. моделі системи автомат, регулювання. Для зміни статичних і динамічних характеристик Р. н. д. з метою кращого узгодження його з об'єктом в Р. н. д. передбачають різні види налаштувань: налаштування чутливості в вимірювальних пристрої вах, настройку коеф. посилення і ін. Ці установки можуть здійснюватися як вручну, так і автоматично в залежності від вхідного впливу. Див. Також Агрегатна уніфікована система. Регулятор екстремальний.
Літ. Основи автоматичного регулювання. М. 1954 [бібліогр. с. 1088-1108]; Миронов К.А. Шіпетін Л. І. Автоматичні регулятори. Довідкові матеріали. М. 1961 [бібліогр. с. 537]; Бесекерскій В. А. Попов Е. П. Теорія систем автоматичного регулювання. М. тисяча дев'ятсот сімдесят дві [бібліогр. с. 756-760].
В. Г. Гришутіна, А. М. Плашепко.