Перегляд теми - як правильно підключити 2 шд на одну вісь х

Знайшов з ВікіПуріков:

Як зробити, щоб два крокових двигуни працювали синхронно?

Слід дотримуватися правила - для одного ШД потрібен один драйвер. Якщо потрібно щоб 2 ШД оберталися (крокували) синхронно - потрібно взяти два драйвера, підключити до кожного драйверу свій кроковий двигун і у драйверів об'єднати сигнали STEP / DIR / ENABLE. Сигнали STEP / DIR / ENABLE будуть подаватися синхронно на обидва драйвера і ШД крокуватимуть одночасно.

Не можна до одного драйверу ШД підключити паралельно 2 ШД, це виведе драйвер з ладу.

Але і підключати два драйвера до одного джерела сигналу STEP також не рекомендується, якщо необхідно управляти верстатом, що має два мотора на осі. У разі перекосу порталу, наприклад, в наслідок підклинювання одного з приводів, виправляти його доведеться вручну. Типовим способом підключення двох приводів на одній осі є їх програмне підпорядкування. У цьому випадку кожен драйвер керується своїм імпульсом STEP, але програмне забезпечення видає ці імпульси синхронно на обидва приводу. Під час виконання УП приводи рухаються однаково, проте в ПО залишається можливість програмно переміщати приводи окремо для усунення перекосів. Пошук нуля в цьому випадку також може бути реалізований для кожного мотора окремо якщо кожен привід має свій датчик нуля. Такий спосіб усунення перекосів є найбільш точним. Ви можете ознайомитися з короткою інструкцією з налаштування MACH3 для роботи з підлеглими осями.

Проте, хочу скористатися об'єднанням сигналів, бо у мене 5 драйверів і 4-вісний контролер.

Чи не в тему: nowmik. не те, щоб чіпляюся # 40; а хоча, може, і так # 41 ;.
Саме до їх "чітким словами" виведе драйвер з ладу "". Я часто не зовсім зрозуміло викладаю, але крім них ні до кого претензій не маю, тим більше до Вас, Олексій.
І претензії ці саме в неповній коректності поширюваної ними інформації. Просто вважаю - якщо вже публічно і офіційно серйозна контора # 40; а вона серйозна # 41; викладає в загальний доступ будь-яку інформацію, то вони просто зобов'язані піднести її в достатньому обсязі, щоб Новомосковскющіе могли самі приймати рішення по ситуації. А то виходить, що в принципі не можна підключати до одного драйверу два двигуна, а не тільки до їхніх. Тим більше, впевнений, що в 90% випадків і до їхніх так можна.

Адже чим відрізняється 1 або 2 мотора підключено до одного драйверу ?:
1) Індуктивність обмоток. Якщо при паралельному включенні величина індуктивності не менш допустимого для драйвера значення то все ОК.
2) Опір обмотки - при наявності індуктивності (а куди від неї подінешся) на "спаліваемость" драйвера з ШІМ регулюванням струму не впливає.
3) Динамічна протидії ЕРС моторів. Тут є варіанти, але при наявності в драйвері захисту від цього пЕДС теж не повинна нас хвилювати.
і + 4) При наявності апаратної захисту від КЗ в драйвері (а у Пурік, начебто, майже у всіх драйверів вона є, може не апаратна?) індуктивність обмоток НЕ беремо до уваги - навіть при нульовій індуктивності драйвер не повинен "згоріти", а просто вийде на захист по КЗ по виходу.