Основні принципи
Автоматична корекція радіусу інструменту
Для того щоб вам простіше було зрозуміти, що таке автоматична корекція радіусу інструменту і як з нею працювати, складемо програму для обробки зовнішнього контуру деталі на рис. 9.1.
Мал. 9.1. Необхідно обробити зовнішній контур цієї деталі
Отже, необхідно фрезерувати зовнішній контур деталі кінцевий фрезою діаметром 10 мм. Так як різання відбувається бічний (циліндричної) частиною фрези, то центр фрези буде зміщений на відстань, рівну радіусу (5 мм), вліво щодо оброблюваного контуру. Фреза переміщається послідовно через точки 1, 2, 3 і 4 (рис. 9.2). Так як в програмі обробки вказуються координати центру інструменту, то її можна представити спрощено в такому вигляді:
...
G01 X-5 Y-5
G01 X-5 Y30
G01 X55 Y30
G01 X55 Y-5
...
Мал. 9.2. Вихідний контур і еквідистантним траєкторія для фрези діаметром 10 мм
Ми розрахували координати опорних точок для фрези діаметром 10 мм. Припустимо, що з якихось причин такої фрези не виявилося в наявності. Зате в інструментальній коморі знайшлася кінцева фреза діаметром 9 мм. Доведеться скласти ще одну програму для нової фрези, тобто перерахувати всі координати траєкторії. При обробці контуру нової фрезою її центр буде зміщений вліво вже не на 5, а на 4.5 мм (рис. 9.3). Нову програму можна представити в наступному вигляді:
...
G01 X-4.5 Y-4.5
G01 X-4.5 Y29.5
G01 X54.5 Y29.5
G01 X54.5 Y-4.5
...
Мал. 9.3. Вихідний контур і еквідистантним траєкторія для фрези діаметром 9 мм
Ми зіткнулися з досить простим контуром, тому перерахунок програми не зайняв багато часу. Однак якщо оброблюваний контур виявиться складним, а діаметр інструмента буде не цілочисельним, то розрахунок координат траєкторії може являти собою важку математичну задачу. Функція верстата з ЧПУ для автоматичної корекції радіусу інструменту спрощує такі обчислення і дозволяє обробляти один і той же контур різними інструментами по одній керуючої програмою.
Тепер створимо програму обробки нашого контуру, використовуючи функцію автоматичної корекції радіусу інструменту. Уявіть собі, що центр фрези переміщується прямо по контуру (рис. 9.4) без будь-яких зсувів. Тоді керуюча програма буде виглядати так:
Мал. 9.4. Опорні точки траєкторії збігаються з опорними точками контуру деталі
Автоматична корекція радіусу інструменту активується за допомогою G-коду, який викликає зміщення інструменту відносно початкової траєкторії вправо або вліво. Код G41 використовується для корекції інструменту зліва (рис. 9.7), а код G42 - для корекції справа (рис. 9.8). Напрямок зсуву визначається, якщо дивитися на траєкторію зверху вниз, тобто з боку «+ Z» в напрямку «-Z». Скасування корекції здійснюється за допомогою G40.
Таким чином, якщо на рис. 9.5 ви бачите розрахункову траєкторію, збігається з вихідним контуром, то на рис. 9.6 показана реальна траєкторія обробки фрезою діаметром 9 мм, зміщена на 4,5 мм вліво щодо вихідного контуру.
Мал. 9.6. Реальна траєкторія при обробці з корекцією
Мал. 9.7. Корекція зліва (G41) від контуру
Мал. 9.8. Корекція справа (G42) від контуру