Класифікація радіокерованих вертольотів, основи теорії - радіокеровані моделі вертольотів
Ну а тут я розповім про основні поняття цього хобі. в основному щодо мікровертолетов. Вертольоти - найбільш складний в управлінні і найбільш витратний вид RC "техніки". Складність пов'язана з великим числом ступенів свободи і управління, загальної нестійкістю моделі в повітрі. Витрати великі через неминучих краш, кожен з яких призводить до ударів на великій швидкості про землю або інші об'єкти і, як наслідок, поломки будь-яких деталей. Тому в вертолітному хобі особливо важливий серйозний підхід і прямі руки.
Класифікація вертольотів
Вертольоти можна класифікувати за різними ознаками.
Основна класифікація - за розміром:
- Кімнатні вертольоти. Дуже маленькі і легкі моделі. В цьому класі зустрічаються як іграшки, так і "серйозні" вертольоти. Іграшки - триканальні вертольоти з інфрачервоним упраління, можуть бути як з гіроскопом, так і без. Не рекомендую їх купувати, 3 канали - це неповноцінний вертоліт. Найкраще починати вчитися з покупки мікровертолета-моделі - чотириканального вертольота з радіоінтерфейсом. Мікровертолети хороші тим, що починати літати на них можна без підготовки, причому для польотів не потрібно шукати якихось спеціальних приміщень, вибиратися куди-небудь, можна взяти і політати в будь-який момент. Вони безпечні для предметів інтер'єру, що оточують людей і домашніх тварин. Єдине чим вони можуть набриднути домашнім - своїм шумом. Оскільки літати доводиться в досить обмежених просторах - неминучі зіткнення зі стінами і предметами меблів, але, на щастя, через свою маленької маси крихітні моделі досить добре переносять удари і навіть падіння з висоти стелі. На кімнатних вертольотах класичної схеми навіть можна досить вдало літати на вулиці при невеликому вітрі.
- Зальні вертольоти - вже не дуже підходять для польотів в тісних кімнатках, але повноцінно літати на вулиці в вітер на них проблематично.
- Вуличні вертольоти теж діляться на різні класи за розмірами, габаритами, обсягом двигуна (для бензинових), але я зараз не буду вдаватися в опис цього, оскільки вже вирішив робити ухил в сторону мініатюрних моделей. Скажу тільки, що управлінням вуличним вертольотом класичної схеми вимагає певних навичок, отримувати які краще не на реальній моделі (занадто дорого це буде коштувати), а в комп'ютерній програмі-симуляторі. Якщо ви спробуєте злетіти без підготовки, боюся ваш політ триватиме не більше 5 секунд. 🙂
Крім класифікації за розмірами, вертольоти можна ділити на групи за багатьма іншими параметрами: типом двигуна, призначенням, схемою конструкції, копийности, наявності колективного кроку лопатей і т. Д.
Друга за важливістю (на мій погляд) - за типом конструкції:
Вертольоти можуть бути соосной, класичної, або многовінтовой схеми.
- Співісна схема - 2 великих гвинта обертаються в протилежних напрямках - один гвинт компенсує крутний момент іншого. Строго кажучи, хвіст такому вертольоту взагалі не потрібен, вірніше потрібен лише для естетичних цілей. Вертольоти соосной схеми рекомендуються новачкам для навчання пілотування. Справа в тому, що співісна схема має велику стабільністю. Автомат перекосу управляє зазвичай нижніми лопатями, а верхні лопаті управляються флайбар (механічним гіроскопом). Якщо дати вертольоту повний хід "вперед", він просто полетить вперед. Якщо відпустити ручки управління (крім газу) - правильно налаштований вертоліт співвісні схеми просто зависне в повітрі. Є у такої схеми і недоліки - дуже чутливі до потокам повітря, тому польоти на соосніках в вітер проблематичні (за винятком хіба що великих важких моделей). Дешеві триканальні моделі зазвичай мають більш просту в реалізації конструкцію - без сервомашинок і автомата перекосу, управління тангажу здійснюється за допомогою маленького вертикально спрямованого гвинта на хвості. Швидкість реакції і "чуйність" управління при цьому на порядок нижче, ніж у четирехканалок, а відсутність можливості управляти креном різко знижує можливості маневрування в польоті.
- Класична схема - один основний гвинт і маленький хвостовий гвинт для компенсації обертального моменту створюваного основним гвинтом. Мікровертолет класичної схеми - наступна "сходинка" для початківців після мікросоосніка. Цей вертоліт вже не так стабільний, у нього свої нюанси які треба враховувати при управлінні, але він позвозляет розвивати набагато вищі швидкості, має більшу чуйність на управління і менш схильний до "здування". Літати на мікровертолете класичної схеми в тісних приміщеннях вже складніше, так як стає недостатньо місця для маневрів, т. Е. Вже не виходить повністю реалізувати весь потенціал можливостей даної моделі. Що цікаво, великі вуличні вертольоти і мікровертолети класичної схеми досить сильно розрізняються в управлінні. Можна сказати, що мікровертолет класичної схеми - щось середнє між соосніком і великим вертольотом. Якщо дати йому "повний вперед" - він полетить вперед, в той час як великий вертоліт при цьому просто перекувиркнется через голову.
- Многовінтовие вертольоти - вертольоти з двома і більше основними рознесеними роторами (вертольоти схеми "тандем", трікоптери, квадрокоптера, октакоптери і т. Д. 🙂). За рахунок своєї конструкції дозволяють досягти видатної стійкості і вантажопідйомності, але своїм зовнішнім виглядом уже мало нагадують вертоліт (за винятком тандему) і управління ними не так азартно.
Функціональні можливості
Число каналів управління
Тут все просто: 3 канали управління дозволяють вертольоту літати вгору-вниз, вперед-назад і повертати по-і проти годинникової стрілки. 4 канали - те ж саме плюс можливість польотів вліво-вправо. Як я вже говорив, 3 канали - неповноцінний вертоліт, краще відразу починати з чотирьох. У великих вертольотів з колективним кроком з'являється 5 канал - управління кроком лопатей і 6 - управління чутливістю гіроскопа.
наявність гіроскопа
Для мікровертолетов вважаю наявність гіроскопа обов'язковим. У тісній кімнаті і так важко маневрувати між меблів і стін, а якщо вертоліт ще й постійно буде ковбасити - задоволення від польоти вийде сумнівне.
Інтерфейс зв'язку передавача з приймачем
У світі мікромодель тут 2 варіанти - інфрачервоне управління, або бездротове з'єднання. Але навіть в умовах кімнати ІК управління сильно програє радіоуправління. Управління з ІК більш дискретно, можна сказати що воно відбувається ривками. На яскравому сонці ІК приймач сліпне. Крім того, ІК передавачі прекрасно жеруть батарейки, в той час як в пульт з радіоінтерфейсом можна їх вставити і забути про це на півроку-рік.
Загалом, приходимо в підсумку, що для навчання польотам найкраще купити двоканальний кімнатний сооснік з гіроскопом і радіоінтерфейсом управління. При цьому краще брати широко поширену і популярну модель до якої легко знайти запчастини, так як ремкомплект знадобиться рано чи пізно, і якщо купити нікому невідому китайську іграшку - до неї знайти запчастин нереально і в разі поломки єдиним виходом залишиться купувати ще один екземлпяр цілком.
режими управління
Розрізняють 4 основних розкладки апаратури управління моделями: Mode1. Mode2. Mode3. Mode4. Опис кожної можна знайти в інтернеті. Наскільки я знаю, серед вертолітників найбільш поширена Mode2, в той час як серед захоплюються літаками - Mode1. Mode3 і 4 набагато менш поширені, але є люди які використовують і їх. Оскільки я вважаю що для навчання "з нуля" немає різниці у виборі розкладки, для себе я вибрав найбільш поширену Mode2. Пульти зазвичай дозволяють перемикати режими управління, принаймні можливість вибору між Mode1 або Mode2 мають більшість пультів.
На закінчення
Мікровертолети зазвичай продаються вже в зібраному і налаштованому вигляді в двох видах комплектації: RTF - разом з пультом управління і BNF - без пульта. У комплекті зазвичай йде упаковка, сам вертоліт, один або кілька акумуляторів, пульт управління, інструкція, зарядник (опціонально), маленька отверточка (опціонально). Краще відразу купувати вертоліт разом з краш-паком - набором найбільш актуальних для даної моделі запчастин. Інакше є шанс політати півдня, поламати що-небудь і чекати кілька днів поки приїдуть запчастини.
Середній час польоту на яке вистачає акумулятора - від 10 хвилин і менше, середній час зарядки акумулятора - від 30 хвилин і більше, тому бажано мати хоча б один запасний акумулятор (а краще два), особливо це актуально в перший час коли бажання літати після перших вдалих польотів просто розпирає зсередини!
Схожі записи:
😀 Спасибі ще раз за запрошення. Якщо я найближчим часом поїду в Пітер, то скоріше з туристичними цілями. Ну може бути хто-небудь з проходять повз москвичів або пітерців зацікавиться.