Як зробити «Мойдодир»
Суть цієї саморобки в тому, що вона дозволяє кілька автоматизувати такий банальний ранковий процес як чищення зубів. За допомогою цього хитромудрого пристосування можна заощадити час. Пристрій сам буде видавлювати зубну пасту на щітку в строго встановлений час і пропорціях. Господарю лише залишиться взяти цю щітку і почистити зуби.
Матеріали і інструменти для збірки:
- обертається регулятор;
- intel Edison with Arduino Breakout Board;
- I2C PWM driver;
- real-time clock breakout;
- mini I2C OLED;
- два сервоприводу;
- три сервоприводу з металевими шестернями;
- два дроти для сервоприводу довжиною 30 см;
- монтажне гніздо для штекера;
- двопозиційний тумблер;
- щітка і зубна паста;
- блок живлення на 5V 3A;
- пластиковий шприц;
- гайки і гвинти;
- гайка і стрижень з різьбленням;
- шматочок прозорого акрилу розміром 61 см x 61 см x 3 мм;
- фанера розміром 91 см x 61 см x 6 мм;
- 3D принтер.
Процес складання робота:
Крок перший. Пристрій механічної частини
Спершу пристрій було змодельовано за допомогою комбінування Fusion 360 і Illustrator. В процесі була створена ціла технологія, яка включає в себе 3D-друк, а також лазерну різку металу. Всього систему можна розбити на чотири головних вузла. Сюди входить каретка, утримувач зубної щітки, основний корпус і дозатор.
Для того щоб саморобку можна було використовувати для більш широких потреб, було прийнято рішення змоделювати перехідники для стандартних і мікро-сервоприводів. На цих адаптерах є слоти для кріплення стандартних валів, а також місця для чотирьох гайок із зворотного боку. У зв'язку з тим, що адаптери розроблялися під вали, вони повинні кріпитися або до пластин, або до інших об'єктів.
Крок другий. Електрична схема пристрою
В якості харчування використовується джерело на 5В і 3А. Для харчування одного двигуна цього цілком вистачає. Що стосується основної плати, то вона споживає близько 500 мА, а приводи двигуна, оригінальний світлодіод і годинник реального часу споживають невелику кількість струму.
В якості основного контролера системи використовується процесор Intel Едісон. Завдяки роздільності плат процесор зможе легко спілкуватися з іншими компонентами електроніки. Плата підключається до двигуна, годинах і екрану.
Щоб настроїти пристрій можна було керувати, використовується маленький дисплей розміром 128 х 32. В якості головного входу користувача виступає поворотний датчик. Виходи ж датчика підключені до цифрових контактам процесора.
Крок третій. збірка корпусу
В якості опори для корпусу виступає його задня частина, вона виготовляється з фанери товщиною 6 мм. Щоб закріпити ШІМ і процесор використовується чотири гвинти. Едісон кріпитися на лицьовій стороні, а ШІМ на зворотній.
Для з'єднання передньої і задньої панелі застосовується п'ять розпірних пластин. Розпірки кріпляться до пластин за допомогою гвинтів і відповідних гайок. Пластини практично симетричні, але виступи на одному краї коротші, вони не висуваються вперед. Перемикач разом з роз'ємом живлення кріплять до нижньої розпірці.
Що стосується передньої панелі, то вона потрібна в основному для того, щоб захищати пристрій під час роботи. Для кріплення екрану використовується чотири гвинти, поворотний датчик також кріпиться гайками.
Крок четвертий. Кріплення зубної щітки
На тримачі зубної щітки є два сервоприводу, які приводяться в дію складовими вузлами - підставою і "головою". На зображенні можна побачити елементи синього і зеленого кольору. Те, що вирізувалося лазерним різаком, забарвлене в синій колір, а елементи, які друкувалися на 3D-прінетре, пофарбовані в зелений колір.
Завдяки голові зубна щітка не падає. Руки приводяться в дію одним серовпріводом, вони кріпляться двома прокладками. Для кріплення серводвігателя до основної пластині використовується 3D-адаптер і два гвинти. В пластині знаходиться чотири слота, через них за допомогою чорних гумок кріпиться зубна щітка.
Підстава являє собою невелику 3D-чашку, вона утримує щітку від падіння. Після того як зубна щітка завантажується в збірку, сервопривід її утримує і повертається вниз. Для з'єднання пластин використовується вісім гвинтів.
Крок п'ятий. монтаж рейок
Каркас складається з трьох унікальних частин, це підголівник, каретка і розпірки. За допомогою каретки кріпиться тримач каркаса. Сама каретка кріпиться за допомогою трьох гвинтів. Підголівник потрібен для того, щоб знизити навантаження на основний серводержатель, він кріпитися далі на каретці на каркасі.
Шестерня кріпиться нижче каркаса. Її вирізають з фанери товщиною 6 мм і кріплять до стандартного валу сервоприводу. Сам же сервопривід розміщують трохи зі зміщенням від опорної плити, в зв'язку з цим на ньому є однакові розпірки прямокутної форми. Сам сервопривід кріпитися до основи за допомогою чотирьох гвинтів.
Крок шостий. монтаж дозатора
Найскладнішим механізмом в пристрої є лінійний привід. Завдяки йому відбувається дозування пасти. Ядро пристрою являє собою стрижень з різьбленням і гайку, за допомогою цього відбувається стиснення тюбика. Для кріплення приводу використовується шість гвинтів.
Крок сьомий. Програмне забезпечення
Всього в програму закладено три функції: установка часу, установка «будильника», а також функція запуску пристрою.
Ось і все, після прошивки і налаштування пристрій готовий до використання.
moydodyr.rar [1,04 Mb] (cкачиваний: 62)