фізіологія рухів
Рухова функція широко представлена в мозку всіх ссавців, у тому числі і людини. Рухи людини дуже різноманітні, і багато захворювань головного мозку людини також пов'язані з пошкодженням рухової функції. Рухова функція в мозку людини влаштована ієрархічно (по поверхах). Кожен новий морфологічний поверх мозку, кожен черговий функціональний рівень приносить з собою нові повноцінні руху. Наші кінцівки і тіло - це кінематичні ланцюги. Кінематична ланцюг називається керованою, якщо можна призначити бажану для нас траєкторію її руху. Для цього необхідно пов'язувати надлишкові ступеня свободи. Це власне і є основним завданням ЦНС в координації рухів. Координація рухів є подолання надлишкових ступенів свободи рушійної органу. Одне з рішень, до якого вдається організм, - організація синергій, т. Е. Співдружніх рухів окремих груп м'язів. Довжина м'яза, необхідна для даного руху (положення м'язи), повністю задається її жорсткістю: відношенням довжини м'язи до розтягує її силі. Цей параметр в м'язі регулюється спеціальним механізмом, який локалізується на рівні спинного мозку. Назва цього механізму - рефлекс на розтяг. Він буде детально розглянуто нижче.
При здійсненні рухів, особливо довільних, необхідна сенсорна корекція. Непорядки в сенсорної корекції призводять до розладів координації атеїстичного (від лат. Taxia - порядок, відповідно атаксія-порушення порядку окремих рухів) типу. Сенсорні корекції реалізуються не окремими рецепторними сигналами, а цілими системами, все більше ускладнюються від нижніх поверхів ієрархії до верхніх і будуються з зазнали глибокої інтеграційної переробці різноманітних сенсорних сигналів. Ці синтези, або сенсорні поля, і визначають собою те, що ми позначаємо як рівні побудови тих чи інших рухів. Автоматизація рухів - передача управління в нижні рівні