6-Ті канальний вертоліт, з чого почати
Головна / 6-ти канальний вертоліт, з чого почати?
Я став володарем шестиканального вертольота. З чого почати і як на ньому літати?
1) Необхідно зарядити акумулятор (АКБ).
Уважно почитавши написи на корпусі зарядного пристрою (З / У), ви зрозумієте, що там описані сигнали світлових індикаторів. Підключивши З / У до мережі частіше ми бачимо постійно горить червоний індикатор, який означає, що харчування є і слід підключити АКБ. Якщо одна лампа загоряється іншим кольором або починає блимати при підключенні АКБ, то це означає процес заряду. Якщо блимають всі наявні лампи - є несправність АКБ або З / У - ЗАРЯД СЛІД ПРИПИНИТИ. Новий літій-полімерний (LiPo) АКБ може заряджатися довше паспортних даних.
Наприклад: АКБ LiPo 11.1V 800 mA при даних З / У: 800мА / год при першому заряді може заряджатися до 2-2.5 годин. Обумовлено це низьким балансом на банках АКБ при зберіганні.
НІКОЛИ НЕ ЗАЛИШАЙТЕ БЕЗ НАГЛЯДУ ПРОЦЕС ЗАРЯДУ АКБ.
2) Візьмемо пульт в руки і розберемося з керуванням.
Запам'ятовуємо, що все радіокеровані моделі працюють так: Включаємо пульт, включаємо модель. І назад, вимикаємо модель, вимикаємо пульт!
Ми не в Америці, тому візьмемо типовий 6-ти канальний пульт E-Sky з режимом управління MODE2. Лівий джойстик повинен спокійно ходить вгору-вниз, з фіксацією положення, а при рухах вліво-вправо повертатися в центр. Правий джойстик при будь-якому русі завжди повернеться в центральне положення. Режим MODE1 змінює джойстики місцями.
Лівий джойстик керування (ThrottleRudder Stick (Mode 2).
При русі вліво і вправо управляє положенням вертольота щодо осі основного ротора (перпендикулярна площину від кріплення лопатей). Лівий джойстик вліво: обертає вертоліт проти годинникової стрілки. Лівий джойстик вправо: обертає вертоліт за годинниковою стрілкою. Лівий джойстик вгору-вниз: набирає-зменшує висоту відповідно. Лівий джойстик в різних режимах працює по-різному!
Правий джойстик керування (ElevatorAileron Stick (Mode 2).
Правий джойстик управляє зміщенням площини ротора в просторі (циклічним кроком ротора) або простіше кажучи, здійснює крен корпусу.
Правий джойстик зазвичай знаходиться в середньому положенні. При переміщенні правого джойстика вгору-вниз відбувається зміщення площини ротора вперед і назад відповідно. Це називається управління тангажу / Elevator. Такі дії дозволяють літати вертольоту вперед і назад.
При переміщенні правого джойстика вліво і вправо, відповідно площину ротора зміщується вліво і вправо. Це називається управляти креном / Aileron. Такі дії дають можливість літати вертольоту в горизонтальній площині вліво і вправо (при фіксованому положенні кабіни).
Перемикач IDLE UP знаходиться на пульті зліва, зверху і являє собою металевий тумблер. Коли цей перемикач знаходиться в положенні від себе, якщо дивитися на пульт зверху, включений режим NORMAL. У такому режимі вертоліт має підйомну силу тільки в напрямку вгору. З цього режиму і слід починати новачкові тренування базових вправ: зльоту, висіння, горизонтальних польотів і посадки вертольота.
Якщо тумблер перевести на себе включиться режим IDLE UP. Увага! У цьому режимі в нижньому і верхньому положенні лівого джойстика швидкість обертання ротора 100%, а в середньому положенні 50%. Цей режим рекомендовано включати тільки в польоті і тільки після того, як ви освоїте базові вправи. Щоб уникнути травм, псування вертольота і оточуючих вас предметів перед тим, як підключити батарею до вертольота переконайтеся в тому, що перемикач IDLE UP знаходиться в положенні від себе (режим NORMAL).
Режим NORMAL він одночасно керує газом / Throttle - обороти двигуна і колективним кроком / Pitch - кутом атаки лопатей основного ротора. Коли лівий джойстик знаходиться в нижньому положенні, газ дорівнює нулю, а кут атаки лопатей дорівнює нулю градусів. Піднімаючи лівий джойстик вгору - ми нарощуємо швидкість, а кут атаки лопатей починає збільшуватися. З'являється підйомна сила. Коли лівий джойстик знаходиться в середньому положенні - газ дорівнює 50% від максимальної швидкості обертання ротора, кут атаки лопатей дорівнює +5 градусів. Коли лівий джойстик в верхньому положенні - газ дорівнює 100% - максимальна швидкість обертання лопатей основного ротора, а кут атаки лопатей дорівнює +10 градусів. У такому положенні модель має максимальну підйомну силу і з високою швидкістю прагне злетіти в небеса.
Режим IDLE UP (пілотажний режим для агресивних польотів і виконання фігур 3D-пілотажу): лівий джойстик управляє тільки кутом атаки лопатей основного ротора в інтервалі від негативних кутів до позитивних. Швидкість обертання основного ротора коливається від 50% до 100%. Коли лівий джойстик знаходиться в середньому положенні, кут атаки лопатей основного ротора дорівнює нулю градусів. Швидкість обертання основного ротора дорівнює 50% від максимальних обертів. Якщо перевести лівий джойстик максимально вниз, кут атаки лопатей буде -10 градусів, а швидкість обертання ротора 100%. У такому положенні вертоліт на максимальній швидкості буде летіти вниз. Це дозволяє вертольоту літати «вниз головою» в інверсному режимі. В крайньому, верхньому положенні джойстика, кут атаки лопатей основного ротора дорівнюватиме +10 градусів, а швидкість обертання ротора 100%. У такому положенні вертоліт на максимальній швидкості летить вгору.
Як вже вище описано, лівий джойстик управляє як газом (обороти двигуна), так і колективним кроком (кутом атаки лопатей основного ротора). Також ми знаємо, що в різних польотних режимах лівий джойстик має різні параметри кута атаки лопатей. У режимі NORMAL кут змінюється від 0 до +10 градусів. У режимі IDLE UP діапазон ширше, від -10 до +10 градусів.
Ліва ручка HOV.PIT дозволяє зміщувати ці відрізки, як в позитивну, так і в негативну сторону. У нульовому положенні кути залишаються стандартними. Якщо трохи змістити ручку проти годинникової стрілки - всі кути в обох режимах змістяться в сторону негативного кута на пару градусів. Наприклад: в режимі NORMAL буде діапазон кутів від -2 до +8 градусів. А в IDLE UP вийде від -12 до +8.
На практиці це налаштування можна використовувати в залежності від зовнішніх, погодних умов. У разі повороту ручки HOV.PIT трохи вліво від нульового положення, з'являться невеликі негативні кути, що зручніше при польотах у вітряну погоду, так як в режимі NORMAL, це дозволить вертольоту впевнено знижуватися. При польотах в залі або іншому закритому приміщенні, повернувши ручку HOV.PIT трохи вправо від нульового положення, модель буде злітати, висіти на менших оборотах двигуна.
УВАГА! Даною налаштуванням можуть користуватися тільки впевнено літаючі пілоти, які розуміють, в якому випадку потрібно зміщення інтервалу кутів. Новачкам строго рекомендується виставляти цей параметр у вихідне, нульове положення. Якщо постійно зміщувати інтервали кутів в процесі освоєння вертольота, кожен ваш політ буде як в перший раз. Зміна інтервалу кутів впливає на керованість моделі, не поспішайте чіпати цю ручку. Перед початком польоту переконайтеся, що ручка HOV.PIT знаходиться в нульовому положення.
Лівий тумблер GYRO.SW (Switch)
Тумблер GYRO.SW служить для перемикання функції гіроскопа Heading Hold - утримання балки. Основний ротор вертольота обертається за годинниковою стрілкою, реактивний момент обертає корпус вертольота проти годинникової стрілки. Для компенсації цього обертання є хвостовий ротор, який компенсує зворотну силу обертання корпусу. Хвостовий ротор пов'язаний пасової, зубчастої передачею з основним, або має окремий мотор. Для того щоб положення хвостової балки залишалося незмінним на вертоліт встановлений гіроскоп з функцією утримання положення хвостової балки Heading Hold. Ця функція дозволяє утримувати положення кабіни вертольота незалежно від швидкості обертання основного ротора, вітру, положення вертольота. Тумблер GYRO.SW відповідає за включення і відключення даної функції.
УВАГА! Даною налаштуванням рекомендується користуватися просунутим пілотам. Перед початком польоту переконайтеся, що тумблер GYRO.SW знаходиться в положенні від себе.
Права ручка GYRO Gain
Права ручка GYRO Gain відповідає за чутливість гіроскопа. Слід встановити середнє положення ручки для початку налаштування. Якщо при фіксуванні лівим джойстиком потрібного вам положення корпуса, вертоліт продовжує обертання, слід збільшити чутливість гіроскопа. Для цього поверніть праву ручку трохи за годинниковою стрілкою в Сторону GYRO Gain (+).
Якщо хвостова балка смикається вліво-вправо при польоті, слід зменшити чутливість гіроскопа, повернувши ручку GYRO Gain трохи проти годинникової стрілки в сторону GYRO Gain (-).
Слід робити настроювання чутливості до максимально стабільності корпусу в польоті і утримання вертольота в тій позиції, яку ви задаєте, рухаючи лівий джойстик вліво або вправо. Ручку GYRO Gain слід обертати на 2-3 градуси за один раз, щоб не втратити точність настройки.
Правий тумблер Trainer Switch
Даний тумблер призначений для управління однією моделлю, двома пов'язаними кабелем пультами одночасно. Ідеальний варіант для страховки учня при перших польотах, другий пульт знаходиться в руках інструктора-тренера. Кабель для зв'язування пультів називається «тренер-учень». Поки інструктор тримає натискує тумблер на себе - управляє учень. А в екстрених ситуаціях перемикає тумблер від себе і відразу ж активним стає його пульт.
Servo Reversing Switch (4 реверсних перемикача)
У нижній лицьовій частині пульта є 4 перемикача, призначені для зміни напрямку руху сервоприводів і газу. При включенні реверсу на відповідному каналі управління по каналу стає прямо протилежним. Теж стосується і реверсу газу, при включенні реверсу, нижнє положення лівого джойстика означатиме максимальний газ. Дані установки можуть знадобитися в разі установки інших сервомашинок, напрямок руху яких можуть відрізнятися від штатних, а також в разі використання пульта з іншого радіокерованої моделлю.
Чотири повзунки з боків і знизу від лівого і правого джойстика - Trimmer
Повзунки, які знаходяться збоку або знизу від лівого і правого джойстика називаються триммерами тонкої настройки. Якщо ваша модель налаштована не ідеально і його в легкого ступеня веде в будь-який бік, для досягнення стабільності вертольота в польоті потрібно змістити відповідний повзунок в зворотному (що компенсує) напрямку.
Throttle Trimmer (праворуч від лівого джойстика): триммер газу - повинен бути в мінімальному положенні. При зміщенні вгору, робить постійним обертання основного ротора, ніби ви змістили лівий джойстик трохи вгору.
Rudder Trimmer (знизу лівого джойстика): триммер обертання щодо осі основного ротора. Якщо при висінні вертоліт злегка обертає навколо осі, слід змістити триммер в зворотний обертанню сторону до стабільності моделі.
Elevator Trimmer (зліва від правого джойстика): триммер нахилу корпусу вперед-назад, тангажу. Якщо при висінні вертоліт злегка тягне вперед або назад, слід змістити триммер в протилежну зсуву сторону до стабілізації моделі.
Aileron Trimmer (знизу правого джойстика): триммер крену корпуса вліво-вправо. Якщо при висінні вертоліт злегка тягне вліво або вправо, слід змістити триммер в протилежну зсуву сторону до стабілізації моделі.
УВАГА! Припустимо для всіх вертольотів з хвостовим ротором невеликий зсув вліво. Це нормальне, фізичне явище тому при зльоті та висінні потрібно злегка притримувати вправо правий джойстик. Якщо спробувати компенсувати це зміщення тримерами крену, це створить постійний крен вертольота вправо, що позначиться на польоті.
Мій перший політ! Що робити?
Отримавши досвід на віртуальному симуляторі, прочитавши теорію, слід прикупити тренувальне шасі, яке добре рятує на початковому етапі.
1. Вибираємо рівну площадку без дерев, стовпів, перехожих, дітей та тварин. Будь-спостерігач повинен стояти позаду пілота. Безвітряна погода обов'язкове при перших запусках.
Краще вибрати велике поле з високою травою, яка може врятувати вертоліт від першої аварії. Організувати злітну площадку: мінімум метр на метр, щільного покриття (щит, лист металу, килимок). Польоти в закритих просторах повинні відбувається в просторих приміщеннях з високими стелями (спортзал, ангар, цех).
УВАГА! Звичайно, можна не слухати моєї поради, але від імені всього колективу магазину «Моделька» прошу не робити спроби пілотування у себе вдома. Як показує практика, 98 осіб з 100 вкрай негативно відгукується про перше знайомство з вертольотом в домашніх умовах. Решта двоє просто не змогли підключити модель. Зламані лопаті в кращому випадку, псування меблів, освітлювальних приладів і серйозних тілесних каліцтв в гіршому.
2. Контрольна перевірка.
-Повністю заряджений акумулятор вертольота.
-Індикатор заряду батарей на пульті в зеленій зоні.
-Тумблер IDLE UP в положення N, від себе (режим Normal).
-Тумблер утримання балки GYRO.SW в положення від себе - 0.
-Ліва ручка HOV.PIT в середньому положення.
-Триммери знаходяться в центральному положенні, крім тріммера газу, який повинен бути в нижньому положенні.
-Права ручка GYRO Gain в середньому положення.
-Лівий джойстик газу в нижньому положення
-Включаємо пульт управління і відкладаємо його в сторону.
-Встановлюємо тренувальні шасі, якщо є.
-Акуратно знімаємо кабіну.
-Встановлюємо акумулятор до фіксуючого упору і закріплюємо за допомогою липучки.
-Ставимо вертоліт на шасі, підключаємо акумулятор і чекаємо 15-20 секунд. Зчитує дані гіроскопа. Якщо посувати вертоліт, то лопаті хвостового ротора будуть міняти положення.
-Встановлюємо кабіну, перевіряємо, щоб нічого не стикалося з шестернею двигуна.
-Розправляємо лопаті і встановлюємо вертоліт на злітну площадку хвостом до себе.
-Перевіряємо роботу сервоприводів (3шт) і роботу двигуна, злегка піднявши ручку газу і повернувши в нульове положення.
Тепер можна переходити до практичних занять. Важливо зрозуміти все вищенаписане і перечитати ще раз, якщо є сумніви. Вдалих польотів.