Занурення і поява підводного човна
Перед зануренням підводного човна носові і кормові горизонтальні рулі встановлюються в положення "занурення", клапана для випуску повітря і кінгстони цистерн головного баласту відкриваються для заповнення їх водою. Так як занурення з великим дифферентом небезпечно, воно підстраховується поворотом кормових горизонтальних рулів, як на малюнку в центрі. Потім клапана і кінгстони закриваються, керма встановлюються в горизонтальне положення (малюнок справа). Для врівноваження підводного човна використовуються цистерни допоміжного баласту. При зануренні на високих швидкостях зростає роль і ефективність горизонтальних рулів, що дозволяє зменшити обсяг прийнятого баласту.
А на цьому малюнку - принцип спливання підводного човна. Спочатку човен спливає на перископну глибину, щоб не занурити своє черево в борт якого-небудь корабля або судна, або, не дай Бог, в яхту самого Федора Конюхова. Для цього продуваються стисненим повітрям цистерни головного баласту. Потім вже атмосферним повітрям продуваються всі цистерни остаточно.
Субмарини радянських ВМС
Атомний підводний човен
АПЛ проект 627А
Атомна ПЛ з ядерними балістичними ракетами на борту
ПЛАРБ проект 658
Ракетний підводний крейсер стратегічного призначення
РПКСН проект 667А "Навага"
Атомний підводний човен
АПЛ проект 671 "Йорж"
Атомний підводний човен
АПЛ проект 671 РТ
Атомний підводний човен
АПЛ проект 671 РТМ "Щука"
Атомний підводний човен
АПЛ проект 945, 945А "Кондор"
Атомний підводний човен
АПЛ проект 705 "Ліра"
Ракетний підводний крейсер стратегічного призначення
РПКСН проект 667Б "Мурена"
РПКСН проект 667БД "Мурена М"
РПКСН проект 667 БДР "Кальмар"
РПКСН проект 667 БДРМ "Дельфін"
Важкий ракетний підводний крейсер стратегічного призначення