Визначення ступеня рухливості
3.2 Підбір чисел зубів. 6
3.2.1 Для планетарної частини. 6
3.2.2 Для рядовий частини. 8
3.3 Розрахунок радіусів початкових кіл. 9
3.4 Визначення діаметральної габариту механізму. 9
3.5 Визначення кутових швидкостей. 10
3.6 Визначення ККД. 10
3.7 Визначення моменту рушійних сил. 11
При проектуванні зубчастих механізмів виникає необхідність забезпечити передачу обертання з великим передавальним відношенням або при значних міжосьових відстанях. Тоді застосовують багатоланкові зубчасті механізми.
Багатоланкові зубчасті механізми поділяються на два види: зубчасті механізми з нерухомими осями всіх коліс (рядові) і механізми, осі окремих коліс яких переміщаються відносно нерухомої стійки (планетарні). Планетарні механізми поділяються на звичайні (є хоча б одне нерухоме колесо, ступінь рухливості дорівнює одиниці) і диференціальні (всі колеса рухливі, ступінь рухливості більше одиниці).
При проектуванні таких механізмів необхідно на етапі метричного синтезу забезпечити:
- необхідну передавальне відношення;
- співвісність відповідних зубчастих коліс і водила;
- сусідство суміжних сателітів;
- можливість складання механізму;
- задовільному умов зачеплення.
Ці вимоги задовольняються відповідним вибором чисел зубів зубчастих коліс, кількістю і взаємним розташуванням сателітів.
Завдання геометричного синтезу полягає в тому, щоб пошук був у перебування варіанти з найменшим діаметральним розміром його кінематичної схеми при дотриманні всіх запропонованих умов і обмежень.
В результаті розрахунку необхідно спроектувати кінематичну схему комбінованого зубчастого механізму і визначити:
- фактичне передавальне відношення;
- момент сил виробничих опорів;
Дані для розрахунку
Розрахункова схема представлена на малюнку 1.
Дані для розрахунку зведені в таблиці 1.
Таблиця 1 - Дані для розрахунку