Тяговий розрахунок автомобіля, рівняння тягового балансу, визначення сили тяги на ведучих колесах

При русі автомобіля тягова сила Рт на провідних колесах (рис. 2.1.) Витрачається на подолання сил опору руху, т. Е.

Це рівняння руху називають рівнянням тягового балансу автомобіля. автомобільний тяговий двигун дизельний

Мал. 2.1. Схема сил, що діють на автомобіль в загальному випадку руху

Визначення сили тяги на ведучих колесах автомобіля

Ставлення моменту на півосях до радіусу ведучих коліс при їх рівномірному обертанні називають тягової силою Рт.

Момент, що підводиться до полуосям ведучих коліс при рівномірному русі автомобіля (рівномірне обертання колінчастого вала), дорівнює:

При нерівномірному обертанні колінчастого вала виникає момент, викликаний інерцією маховика, деталей трансмісії (шестерень і валів) і ведучих коліс і спрямовані протилежно прискоренню. Інерційні моменти деталей трансмісії незначні в порівнянні з моментом інерції маховика і їх зазвичай не враховують.

Тоді момент, що підводиться до полуосям ведучих коліс, дорівнює

Мт # 63; = (Ме - Im еm) i тр з тр. Н. м, (5)

Перший член рівняння - тягова сила дорівнює:

Величина тягової сили Рт на провідних колесах автомобіля, необхідна для його руху, обмежується зчепленням шин з поверхнею дороги.

Під силою зчеплення РСЦ розуміють силу, протидіє ковзанню коліс відносно поверхні дороги. Вона дорівнює силі тертя, що виникає в місці контакту шини з дорогою. Величина сили зчеплення залежить від нормального тиску ведучих коліс на дорогу і коефіцієнта зчеплення ц:

де G # 63; - вага автомобіля, що припадає на провідні колеса, Н

Залежно від напрямку ковзання коліс розрізняють коефіцієнти подовжнього (цх) і поперечного (цy) зчеплення. Зазвичай приймають коефіцієнт поперечного зчеплення цy рівним цх і позначають його як ц.

Коефіцієнт зчеплення залежить від типу і стану дорожнього покриття, малюнка протектора і ступеня зношеності шини, тиску повітря в шині, швидкості руху автомобіля і вертикального навантаження на колесо.

Чисельне значення коефіцієнта зчеплення ц значно зменшується при русі автомобіля по мокрому асфальтобетонному або зледенілому покриттю, особливо зі збільшенням швидкості руху автомобіля.

Найчастіше колеса буксують при різкому рушанні автомобіля і при русі по слизькій дорозі, коли Рт> РСЦ.

На твердих сухих дорожніх покриттях зі збільшенням тиску повітря в шині, вертикального навантаження і швидкості руху величина коефіцієнта зчеплення знижується.

Зважаючи на велике число чинників, що впливають на величину ц, і труднощі їх обліку в розрахунках користуються середніми значеннями ц, наведеними в таблиці 3.

Таблиця 3 Значення коефіцієнта зчеплення