Список ( «таблиця») основних інтегралів
Перерахуємо інтеграли від елементарних функцій, які іноді називають табличними:




Будь-яку з наведених вище формул можна довести, взявши похідну від правої частини (в результаті буде отримано подинтегральная функція).
методи інтегрування
Розглянемо деякі основні методи інтегрування. До них відносяться:
1. Метод розкладання (безпосереднього інтегрування).
Цей метод заснований на безпосередньому застосуванні табличних інтегралів, а також на застосуванні властивостей 4 і 5 невизначеного інтеграла (тобто на виносі за дужку постійного сомножителя і / або подання підінтегральної функції у вигляді суми функцій - розкладання підінтегральної функції на складові).
Приклад 1. Наприклад, для нахожденія (dx / x 4) можна безпосередньо скористатися табличним інтегралом дляx n dx. Справді, (dx / x 4) = x -4 dx = x -3 / (- 3) + C = -1 / 3x 3 + C.
Розглянемо ще кілька прикладів.
Приклад 2. Для нахожденіявоспользуемся тим же інтегралом:
Приклад 3. Для нахожденіянадо взяти
Приклад 4. Щоб знайти, уявімо підінтегральної функції в відеі використовуємо табличний інтеграл для показової функції:
Розглянемо використання виносу за дужку постійного сомножителя.
Приклад 5.Найдем, наприклад. Враховуючи що. отримаємо
Приклад 6. Знайдемо. Оскільки, скористаємося табличним інтеграломПолучім

У наступних двох прикладах також можна використовувати винесення за дужки і табличні інтеграли:
Розглянемо більш складні приклади, в яких використовується інтеграл суми.
Приклад 9. Наприклад, знайдемо


Слід зазначити, що в кінці рішення записана одна загальна постійна С (а не окремі при інтегруванні кожного доданка). Надалі також пропонується опускати в процесі вирішення постійні від інтегрування окремих доданків до тих пір, поки вираз містить хоча б один невизначений інтеграл (будемо записувати одну постійну в кінці рішення).
Приклад 10. Знайдемо. Для вирішення цього завдання розкладемо на множники чисельник (після цього вдасться скоротити знаменник).
Приклад 11. Знайдемо. Тут можна використовувати тригонометричні тотожності.

Іноді, щоб розкласти вираз на складові, доводиться застосовувати більш складні прийоми.
Приклад 12. Знайдемо. У підінтегральної функції виділимо цілу частину дробу. тоді
.
Приклад 13. Знайдемо
2. Метод заміни змінної (метод підстановки)
Метод заснований на наступній формулі: f (x) dx = f ( (t)) ` (t) dt, де x = (t) - функція, що диференціюється на даному проміжку.
Доведення. Знайдемо похідні по змінної tот лівої і правої частин формули.
Відзначимо, що в лівій частині знаходиться складна функція, проміжним аргументом якої є x = (t). Тому, щоб диференціювати її поt, спочатку диференціюючи інтеграл по x, а потім візьмемо похідну від проміжного аргументу поt.
Похідна від правої частини:
Так як ці похідні рівні, по слідству з теореми Лагранжа ліва і права частини що доводиться формули відрізняються на деяку постійну. Оскільки самі невизначені інтеграли визначені з точністю до невизначеного постійного доданка, то зазначену постійну в кінцевому записі можна опустити. Доведено.
Вдала заміна змінної дозволяє спростити вихідний інтеграл, а в найпростіших випадках звести його до табличного. У застосуванні цього методу розрізняють методи лінійної та нелінійної підстановки.
а) Метод лінійної підстановки розглянемо на прикладі.
Приклад 1.

Слід зазначити, що нову змінну можна не виписувати явно. У таких випадках говорять про перетворення функції під знаком диференціала або про введення постійних і змінних під знак диференціала, - тобто про неявну заміні змінної.
Приклад 2. Наприклад, найдемcos (3x + 2) dx. За властивостями диференціала dx = (1/3) d (3x) = (1/3) d (3x + 2), тогдаcos (3x + 2) dx = (1/3) cos (3x + 2) d (3x + + 2) = (1/3) cos (3x + 2) d (3x + 2) = (1/3) sin (3x + 2) + C.
В обох розглянутих прикладах для знаходження інтегралів була використана лінійна підстановка t = kx + b (k0).
У загальному випадку справедлива наступна теорема.
Теорема про лінійної підстановці. ПустьF (х) - деяка первісна для функцііf (х). Тогдаf (kx + b) dx = (1 / k) F (kx + b) + C, де k і b - деякі постійні, k0.
За визначенням інтеграла f (kx + b) d (kx + b) = F (kx + b) + C. Hod (kx + b) = (kx + b) `dx = kdx. Винесемо постійний множітельkза знак інтеграла: kf (kx + b) dx = F (kx + b) + C. Тепер можна розділити ліву і праву частини рівності наkі отримати доказувана твердження з точністю до позначення постійного доданка.
Дана теорема стверджує, що якщо в визначення інтеграла f (x) dx = F (x) + C замість аргументу х підставити вираз (kx + b), то це призведе до появи додаткового множника 1 / kперед первісної.
З використанням доведеної теореми вирішимо наступні приклади.
Знайдемо. Здесьkx + b = 3 -x, т.е.k = -1, b = 3. Тоді
Знайдемо. Здесьkx + b = 4x + 3, т.е.k = 4, b = 3. Тоді
Знайдемо. Здесьkx + b = -2x + 7, т.е.k = -2, b = 7. Тоді

Приклад 6. Знайдемо

.
Порівняємо отриманий результат з прикладом 8, який було вирішено методом розкладання. Вирішуючи цю ж задачу іншим методом, ми отримали відповідь


Приклад 7. Знайдемо

У деяких випадках заміна змінної не зводить інтеграл безпосередньо до табличному, але може спростити рішення, зробивши можливим застосування на наступному етапі методу розкладання.
Приклад 8. Наприклад, знайдемо. Заменімt = x + 2, тогдаdt = d (x + 2) = dx. тоді
,
де С = С1 - 6 (при підстановці вместоtвираженія (x + 2) замість перших двох доданків отримаємо ½x 2 -2x- 6).
Приклад 9. Знайдемо


Підставами замість tвираженіе (2x + 1), розкриємо дужки і наведемо подібні.

Відзначимо, що в процесі перетворень ми перейшли до іншого постійного доданку, тому що групу постійних доданків в процесі перетворень можна було опустити.
б) Метод нелінійної підстановки розглянемо на прикладі.
Приклад 1.



Розглянемо ще кілька прикладів.
Приклад 2. Знайдемо. Пустьt = 1 -x 2. Тоді
;
Приклад 3. Знайдемо. Пустьt =. тоді
;
Приклад 4. У разі нелінійної підстановки також буває зручно використовувати неявну заміну змінної.
Наприклад, знайдемо

Приклад 5. Знайдемо. Тут теж введемо змінну під знак диференціала: (неявна заменаt = 3 + 5x 3). тоді
Приклад 6. Знайдемо. оскільки,
.
Приклад 7. Знайдемо. Оскільки, то
Розглянемо кілька прикладів, в яких виникає необхідність поєднувати різні підстановки.
Приклад 8. Знайдемо. Пустьt = 2x + 1, тогдаx = (t- 1) / 2; dx = ½dt.
Приклад 9. Знайдемо. Пустьt = x- 2, тогдаx = t + 2; dx = dt.