Саморобний електричний скейтборд
Саморобний електричний скейтборд
Фактично, Arduino тут використовується як простий бездротової пульт дистанційного керування, який дозволяє рухатися скейтборду за бажанням користувача - генерує трифазну напругу, яке живить обмотки статора бесколлекторного мотора. Від ширини імпульсу залежить скільки потужності передасться на двигун від АКБ: чим більше потужність, тим більше тривалість імпульсів, і навпаки. Частота визначає швидкість обертання ротора.
Модуль має силові кабелі для підключення акумуляторної батареї, яка тут використовується типу 4S Li-Po (4-осередковий, 14.8 в) 5000 мА / год ємності і струм розряду дорівнює 25С, що відповідає 1500 Вт з 12 В двигуном, теоретично). З акумулятором 5 А / ч, ви можете кататися на скейтборді протягом 30 хвилин на максимальній швидкості. Схема підключення Arduino і Bluetooth показана на малюнку.
схема електроскейтборда
Для бездротового підключення використовується модуль на основі чіпа Bluetooth BC417143. Модуль підтримує at-команди для налаштування швидкості передачі даних, назву пристрою, яка пароля, майстер / слейв режим, і так далі.
Безщеточний мотор використовується для приводу - Aerodrive СК3 - 4250-350kv, який живиться від напруги в діапазоні від 14 до 19 В, він працює на 350 оборотів / вольт; електродвигун може тягнути до 53 А і забезпечити максимальну потужність більш кіловата. Вал двигуна діаметром 5 мм, вага 260 грам. Шків служить для передачі крутного моменту на колеса скейтборду. Дослідний зразок скейта дозволяє розвивати максимальну швидкість в 25 км / год, несучи людини 70 кг.
Програма управління МК
#include
Servo esc?
int value = 0?
void setup ()
// ESC is connected to Arduino PIN 9
esc.attach (9)?
// init bluetooth serial connection
Serial.begin (9600)?
>
void loop ()
// Every cycle we read if a new data is on serial
// if no data is read, we get a 0 that we will drop
value = Serial.parseInt ()?
if (value! = 0) // if Value is not 0, we will pass it to ESC
// The smartphone app will take care of sending a proper value
// (0179) to bluetooth
esc.write (value)?
>
>
збірка Електроскейт
Для установки мотора на скейтборді потрібен шків на 1 см менше діаметра колеса, він вкручується горизонтально (по колу) в саме колесо. Цей шків можна виконати 3D-печаткою, але також можна придбати готові до використання, алюмінієві.
Він повинен містити ряд радіальних отворів, щоб закріпити його на колеса. Ви можете використовувати різні системи кріплення елементів, такі як квадратний шматок алюмінію або текстоліту. Електроніка розміщена в коробці, яка кріпиться до нижньої сторони скейтборду гвинтами або на силіконовий герметик.