Принцип "сенсорних корекцій" (по Тейну) - Мурза
Принцип "сенсорних корекцій" (по Н. А. Бернштейн)
До Н. А. Берн-Штей-на в фі-ЗіО-ло-гии б-то-ва-ло мені-ня, що дві-га-тель-ний акт ор-га-ні-зу-ет-ся сле -дую-щим про ра зом: на ця-пе обу-че-ня дви-же-нию в дві-га-тель-них цін-трах фор-ми-ру-ет-ся і фік-сі-ру -ет-ся його про-грам-ма; за-тим в ре-зуль-та-ті дей-ст вія ка-ко-го-то сти-му-ла вона воз-бу-ж-да-ет-ся, в мис-ці йдуть мо-тор ні ко-манд-ні їм-куль-си, і дві-же-ня реа-лі-зу-ет-ся. Та-ким об-ра-зом, ме-ха-нізм дві-же-ня опи-си-вал-ся схе-мій реф-лек-тор-ної ду-ги: сти-мул - про-процес його цін- траль-ної пе-ре-ра-бот-ки (воз-бу-ж-де-ня про-грам) - дві-га-тель-ва ре-ак-ція.
Пер-вий ви-вод Берн-штейну - тільки дуже про-стое дві-же-ня, на-прі-мер ко-льон-ний реф-лекс або від-дер-ги-ва-ня ру-ки від ог- ня, мо-же про-Ізой-ти в ре-зуль-та-ті пря-мо-го про-ве-де-ня мо-тор-них ко-манд від цін-тра до пе-ри-фе-рії . Але складність ні дві-га-тель-ні ак-ти, ко-то-які при-зва-ни ре-шити ка-кую-то за-да-чу, дос-тічь ка-ко-го-то ре -зуль-та-та, так будів-ить-ся НЕ мо-гут. Глав-ва при-чи-на со-сто-ит в тому, що ре-зуль-тат лю-бо-го складність но-го дві-же-ня за-ві-сит не тіль-ко від соб-ст Відень-но управ-ляю щих сиг-на-лов, а й від це-ло-го ря-да до-пол-ні-тель-них фак-то-рів. Вікон-ча-тель-ва мета дві-же-ня мо-же бути дос-тиг-ну-та, толь-ко ес-ли в не-го бу-дуть по-сто-ян-но вно-сить-ся по-прав-ки, або кор-рек-ції. А для це-го в ЦНС долж-ни по-сту-пать аф-фе-рент-ні сиг-на-ли, з-дер-жа-щие ін-фор-ма-цію про ре-аль-ном хо- де дві-же-ня, а за-тем пе-ре-ра-ба-ти-вать-ся в сиг-на-ли кор-рек-ції.
Но-вий прин-цип управ-ле-ня дви-же-ня-ми - прин-цип сен-сор-них кор-рек-ций, вно-сі-мих в мо-тор-ні їм-пуль- си на ос-но-ве сен-сор-ної ін-фор-ма-ції про хо-де дві-же-ня.
Фак-то-ра-ми, ко-то-які, по-ми-мо мо-тор-них ко-манд, впливав-ють на хід дві-же-ня.
1. Ре-ак-тив-си-ли. Ес-ви силь-но помах-ні-ті ру-кою, то в дру-гих годину-тях ті-ла ра-зо-в'ють-ся ре-ак-тив-си-ли, ко-то-які через ме-Нят їх по-ло-же-ня і то-нус.
2. Іінер-ци-он-си-ли. Ес-ви рез-ко під-ні-ме-ті ру-ку, то вона взле-та-ет не тіль-ко за рахунок тих мо-тор-них їм-куль-сов, ко-то-які по- сла-ни в мис-ці, але з ка-ко-го-то мо-мен-ту ру-жет-ся по інер-ції.
3. Зовніш-ня си-ли. Ес-ли дві-же-ня на-прав-ле-но на об'єк-ект, то воно обов через тель але зустрів ча ет ся з його со-про-тив-ле-ні-му, при-ніж це со-про-тив-ле-ня так-ле-ко не всі гда пред-ска-Зуї-мо.
4. Іс-хід-ний-стоячи-ня мис-ці, ме-няющих по хо-ду дві-же-ня вме-сте з через ме-ні-ні-му її трива-ни, а так-же в ре-зуль-та-ті утом-ле-ня і т. п.
Реф-лек-тор-ні коли-цо. Ця схе-ма НЕ-по-середовищ-ст-вен-но ви-ті-но-ет з прин-ци-па сен-сор-них кор-рек-ций і слу-жит його даль-ней-шим раз- ві-ти-му. Сну-ча-ла уп-ро-щен-ний ва-ри-ант цієї схе-ми (рис. 2, а).
ІМЕ-ет-ся мо-тор-ний центр (М), з ко-то-ро-го по сту-па-ють еф-ФЕК-тор-ні ко-ман-ди в мис-цу. З-бра-зим її бло-ком вни-зу, маючи в ві-ду так-же пра-цю-чую точ-ку ру-жу-ще-го-ся ор-га-ну (m). Від пра-цю-чий точ-ки йдуть сиг-на-ли об-рат-ної свя-зи в сен-сор-ний центр (S); це чув-ст-ві-тель-ні, або аф-фе-рент-ні, сиг-на-ли. В ЦНС про-ис-хо-дить пе-ре-ра-бот-ка по-сту-пив-шей ін-фор-ма-ції, т. Е. Пе-ре-Шиф-рів-ка її на мо- тор-ні сиг-на-ли кор-рек-ції. Ці сиг-на-ли сно-ва по-сту-па-ють в мис-цу. За-лу-ча ет ся коли-це-виття про-процес управ-ле-ня.
_
Мал. 2. Раз-лич-ні прин-ци-пи управ-ле-ня дви-же-ня-ми: а - прин-цип сен-сор-них кор-рек-ций (по Н. А. Берн-штей- ну), б - те ж, ча-мен-ва раз-верт-ка, в - прин-цип реф-лек-тор-ної ду-ги Про-зна-че-ня і з-кра-ще-ня: М - мо-тор-ний центр, S - сен-сор-ний центр, m (р. т.) - мис-ца, пра-цю-чаю точ-ка, аф. Рігні. - сиг-на-ли об-рат-ної свя-зи від дви-же-ня, еф.сігн. - еф-ФЕК-тор-ні ко-ман-ди, рец. - ре-ціп-тор зовн-ні-го сти-му-ла
Тимчасова розгортка процесу (рис. 2, б). Припустимо, що тільки що сказане відноситься до моменту t1; нові ефекторні сигнали призводять до переміщення робочої точки по заданій траєкторії (момент t2), і т. д. На рис. 2в схема класичної рефлекторної дуги (для порівняння).
_
Мал. 3
Бо-леї позд-ний ва-ри-ан-т схе-ми "коль-ца" Н. А. Берн-Штей-ну (рис. 3).
ІМЕ-ють-ся мо-тор-ні "ви-хо-ди" (еф-ФЕК-тор), сен-сор-ні "вхо-ди" (ре-ціп-тор), пра-цю-чаю точ- ка або об'єк-ект (ес-ли мова йде про пред-мет-ном дей-ст-вії) і блок пе-ре-Шиф-ро-вок. Но-ви-ми яв-ля-ють-ся НЕ-як-ко цен-траль-них бло-ков - про-грам-ма, за-даю щий при-бор і при-бор слі-че-ня.
Коль-цо функ-ціо-ні-ру-ет сле-дую-щим про ра зом. В про-грам-ме за-пі-са-ни по-сле-до-ва-тель-ні ця-пи складність но-го дві-же-ня. У ка-ж-дий дан-ний мо-мент від-ра-ба-ти-ва-ет-ся ка-кой-то її ча-ст-ний етап, або еле-мент, і з-від-вет ст-ву-щая ча-ст-ва про-грам-ма СПОВ-ка-ет-ся в за-даю щий при-бор.
Через-даю-ще-го при-бо-ра сиг-на-ли по-сту-па-ють на при-бор слі-че-ня; А. Н. Берн-штейн обо-зна-ча-ет їх дво-ма ла-тин-скі-ми бу-до-ва-ми SW (від нім. Soll Wert, що оз-на-ча-ет "то , що повинно б-но бути "). На той же блок від ре-ціп-то-ра при-хо-дять сиг-на-ли об-рат-ної свя-зи, з-об-щаю-щие про со-стоячи-ванні пра-цю-чий точ -ки; вони обо-зна-че-ни IW (від нім. Ist Wert, що оз-на-ча-ет "то, що є"). В при-бо-ре слі-че-ня ці сиг-на-ли срав-ні-ва-ють-ся, і на ви-хо-де з не-го по-лу-ча-ють-ся DW, т . е. сиг-на-ли рас-со-гла-со-ва-ня ме-ж-ду тре-буї-мим і фак-ти-че-ським по-ло-же-ні-ем ве-щей. Вони по-па-да-ють на блок пе-ре-Шиф-рів-ки, від-ку-да ви-хо-дять сиг-на-ли кор-рек-ції; че-рез про-ме-жу-точ-ні цін-траль-ні ін-стан-ції (ре-гу-ля-тор) вони по-па-да-ють на еф-ФЕК-тор.
Раз-бе-рем функ-ціо-ні-ро-ва-ня коль-ца управ-ле-ня на при-ме-ре ка-ко-го-ні-будь ре-аль-но-го дві-ж- ня.
Пред-по-ло-жим, гим-наст пра-цю-та-ет на коль-цах. Вся кому-бі-на-ція це-ли-ком з-дер-жит-ся в його дві-га-тель-ний про-грам-ме. У со-від-вет-ст-вії з про-грам-мій йому нуж-но в ка-кой-то мо-мент зро-лать стій-ку на ру-ках (кста-ти, праця-ней-ший еле -мент!).
З про-грам-ми СПОВ-ка-ет-ся в за-даю щий при-бор со-від-вет-ст-ву-щий при-каз, і в ньому фор-ми-ру-ють-ся сиг -на-ли SW, ко-то-які йдуть на при-бор слі-че-ня. Ці сиг-на-ли бу-дуть слі-чати-ся з аф-фе-рент-ни-ми сиг-на-ла-ми (IW). Зна-чит, са-ми вони долж-ни мати сен-сор-но-пер-ціп-тив-ву при-ро-ду, т. Е. Пред-став-лять з-бій об-раз дві-ж- ня. Та-кою об-раз забезпечується, пре-ж-де всього, сиг-на-ла-ми про-придбава-ціп-тив-ної і зри-тель-ний мо-даль-но-стей; це "кар-ти-на" стій-ки і з точ-ки зо-ня її об-ще-го ві-да, і з точ-ки зо-ня її дві-га-тель-но-тех-ні- чого ско го со-ста-ва - по-ло-же-ня годину-тей ті-ла, цін-тра тя-же-сти, рас-пре-де-ле-ня то-ну-са раз- лич-них м'язів і т. п.
Отже, в при-бор слі-че-ня по сту-па-ють і про-раз дві-же-ня, і ін-фор-ма-ція від всіх ре-ціп-то-рів про реа-ли зо-ван-ном дви-же-ванні.
Пред-по-ло-жим, що, ви-хо-дя на стій-ку, спорт-смен зро-лал занадто-ком силь-ний мах і його на-ча-ло КЛО-нить на-зад, - мож ні-ка-ет небез-ність оп-ро-ки-нути-ся. Що то-гда про-ис-хо-дить? З при-бо-ра слі-че-ня по сту-пі-ли на блок пе-ре-Шиф-рів-ки сиг-на-ли про через лиш-ній тя-ге на-зад. Ці сиг-на-ли D (W) со-про-ща-ють, що не всі в по-ряд-ке, що нуж-но по-слати сиг-на-ли кор-рек-ції, ви-прав- ляю щие це по-ло-же-ня. Та-кі сиг-на-ли по-сту-па-ють, по-прав-ка про-ис-хо-дить. У сле-дую-щем цик-ле коли-ца сно-ва слі-ча-ють-ся сиг-на-ли SW і IW. Мо-же ока-мовити-ся, що DW = О; це іде-аль-ний ви па-чай. Він оз-на-ча-ет, що дан-ний еле-мент ви-пол-нен і мож-но пе-рей-ти до реа-лі-за-ції сле-дую-ще-го пунк-ту про- грам-ми
Ви переглядаєте мобільну версію сайту.
Перейти на повну версію