Побудова - годограф - велика енциклопедія нафти і газу, стаття, сторінка 2
При побудові годографа Wn (juj) змінюється частота, при побудові годографа - l / WH (A) змінюється амплітуда. [16]
При побудові годографа D (/ з) перш за все знаходять точки його перетину з координатними осями. [17]
При побудові годографа тисків для елементів пар рухомих ланок необхідно враховувати взаємне розташування ланок в їх відносному русі, щоб визначити, на яку ділянку поверхні елемента пари діє дане тиск. Взаємне положення ланок у відносному русі визначають шляхом звернення руху. [18]
Інший спосіб побудови годографа полягає в наступному. Передавальну функцію HDY Q (z) представляють у вигляді відносини двох поліномів щодо р Далі замінюючи z cos ср / sin cp і змінюючи ф в межах від 0 до л, отримуємо одну симетричну гілку годографа. [19]
Якщо в результаті побудови годографа результуючого вектора і перенесення уявної осі виявиться, що уявна вісь стосується досліджуваної кривої, це буде означати, що вся система знаходиться на межі стійкості. [20]
Змінний параметр при побудові годографа часто є постійним членом характеристичного рівняння замкнутої системи. Іноді цей постійний член безпосередньо містить коефіцієнт посилення розімкнутої ланцюга так, що діаграма годографа дає уявлення, яким чином зміни коефіцієнта посилення розімкнутої ланцюга впливають на динамічні властивості системи. Однак при деяких умовах може бути бажано вивчити, яким чином збільшення постійної часу системи залежить від коренів характеристичного рівняння. Ми вже знайомі зі способом дослідження цього питання в частотної області. Для цього необхідно лише змінити становище частоти точки узгоджуються - Фіг. [21]
На практиці при побудові годографа Найквіста обмежуються тільки тією частиною, яка відповідає фізичним частотам від 0 до оо. [22]
Тому на практиці для побудови годографа Михайлова використовують вихідне вираз характеристичного полінома замкнутої системи, в якій р замінюють на / з. [23]
Перш ніж приступити до побудови годографов D (e), доцільно перевірити необхідні умови, при яких всі корені характеристичного многочлена лежать всередині одиничного кола. [24]
Масштаб для швидкостей при побудові годографа вектора швидкості може бути обраний відмінним від масштабу для швидкостей, зображуваних в точках траєкторії. При русі точки по траєкторії відповідна їй зображає точка рухається по годографу вектора швидкості. [25]
Таким чином, можна уникнути побудови годографа. а для визначення стійкості системи автоматичного регулювання слід - в характеристичне рівняння підставити р ш, отримати рівняння (631) і (632), визначити їх коріння і побудувати графік, показаний на рис. 148, ст. Якщо значення коренів рівнянь (631) і (632), відкладені по осях, чергуються, система автоматичного регулювання стійка. [26]
Перш ніж перейти до прикладів побудови годографа швидкості. розглянемо питання про поведінку відображають функцій поблизу вершини кута. [27]
У цьому параграфі розглядаються приклади побудови годографа швидкості для земляних гребель. Тому наведемо тут кілька малюнків, що дають уявлення про форму існуючих земляних гребель, побудованих в різний час в різних країнах. [28]
Як було показано, при побудові годографа Михайлова одноконтурной САР зі статичними зв'язками здійснюється множення годографов ланок і потім уявна вісь зміщується вліво на величину К - Якщо система стійка, то годограф характеристичного вектора протікає правильно, наприклад як на рис. IX.4. Почнемо збільшувати К. [29]
Сучасна обчислювальна техніка значно полегшує процес побудови годографов на комплексній площині. Деякі мови програмування, наприклад фортран-IV, дозволяють безпосередньо мати справу з комплексними числами, що не програмуючи окремо обчислення дійсної і уявної частин комплексного коефіцієнта посилення системи. Використання в якості вихідного пристрою ЦВМ дисплея дає можливість швидко отримати зображення годографов на екрані електронно трубки, а наявність в сучасних машинах, наприклад, Єдиної системи, діалогового режиму, значно спрощує дослідження нелінійної системи при різних варіаціях її параметрів. [30]
Сторінки: 1 2 3 4