підрулити задком
Коли ми повертаємо кермо, то відповідно до обраного нами напрямку повертаються і передні колеса автомобіля. А задні рухаються паралельно. Начебто це очевидно! Але буває й інакше. Існують моделі авто, у яких задні колеса повертаються разом / одночасно з передніми при повороті. Це відра з так званими підрулюючими задніми колесами або, як їх ще називають, авто з задньої підрулюючою підвіскою, повнокерованим, або машини з системою 4 Wheel Steer (скорочено 4WS, в перекладі - «4 керованих колеса», таку назву частіше застосовується до японських моделей ). Причому задні колеса на швидкості приблизно до 35-40 км / ч (у різних моделей різні швидкісні показники) повертаються в протилежну переднім колесам сторону, а понад цього показника - в ту ж сторону.
Ось як це виглядає:
1 - на високій швидкості 4WS-авто
2 - звичайний автомобіль
3 - 4WS-авто при парковці або поворотах на невеликій швидкості
Навіщо це потрібно?
Подруливающие колеса були розроблені для поліпшення керованості автомобіля, перш за все, в поворотах (поліпшується чутливість), а також при розворотах на вузьких вулицях (адже при спокійній їзді по міських провулках краще мати «гостре» рульове управління, а не накручувати кермом, маневруючи) і для більш легкої парковки. Загалом, така система покращує реакцію машини на рульове керування, стабілізує крен кузова на великій швидкості, а значить - підвищує курсову стійкість.
Насправді кут відхилення задніх коліс у 4WS-авто не великий. Максимум три градуси. І цього вистачає для зменшення кута розвороту авто на 60-80 см. Різні автовиробники налаштовують кути повороту по-різному, по-своєму. Та й швидкість, при якій задні колеса повертаються в ту ж сторону, куди і передні, різна - діапазон від 30 км / год до 60 км / ч, буває і вище.
Для обслуговування системи 4WS і, наприклад, для розвалу-сходження потрібні спеціальні стенди.
Як це працює?
На задньому підрамнику 4WS-авто електромотор. До нього від блоку управління надходять сигнали. І через кермові тяги електромотор призводить в роботу маточини задніх коліс.
У свою чергу, в блок живлення надходить інформація від датчиків швидкості коліс автомобіля, положення керма і акселерометрів, що володіють здатністю відрізняти зайву або недостатню обертальність машини. Тут же, в блоці, все це «перетравлюється», обробляється, і в разі потреби відправляється сигнал на електромотор, і задні колеса починають виконувати потрібні команди.
Застосування підрулюючих задніх коліс особливо часто зустрічається для вантажної, будівельної, військової техніки, довгих автобусів та ін. В принципі технологія якраз була розроблена для спецтехніки, яка працює в невеликих просторах заводських складів, потім перекочувала на серійні авто. На спецтехніки більше кут повороту, аж до 15 градусів.
Задня підрулююча підвіска може бути активною і пасивною. У першому випадку всі чотири колеса повертають одночасно, реагуючи на рух керма. У низкоскоростном режимі, якщо передні колеса повернені вправо, задні будуть повернені вліво, і навпаки. За рахунок цього радіус повороту зменшується до 25%.
А на швидкості активна підрулююча підвіска веде себе так: задні колеса підрулюють в ту ж сторону, куди і передні, але на менший кут. За точність кута відповідає електронний блок управління, беручи до уваги показання датчика кутового прискорення, датчика швидкості і інші параметри.
Приклад авто з такою підвіскою - Honda Prelude (з 1987 р).
А якщо брати щось більш сучасне, можна зустріти баварців з системою підрулюючих задніх коліс під назвою BMW Integral Active Steering.
Пасивний же варіант зараз користується більшою популярністю. І це як би спрощена система підрулюючих коліс. У таких авто задня підвіска будується за особливою геометрії і найчастіше із застосуванням рухомої тяги Уатта. Що виходить: при здійсненні повороту на високій швидкості задні колеса за рахунок перерозподілу сил в підвісці мають тенденцію підрулювати в ту ж сторону, що і передні. І це робить авто більш стабільним. Приклад авто з такими задніми катками - Ford Focus першого покоління.
Чому зараз так мало авто з такою технологією? Виробники відзначають, що розробки в сфері 4WS ведуться, але зосереджені більше не на підвищенні маневреності авто, а на його стійкості.
Чи стикалися ви з такими задніми колесами? Які можете позначити плюси і мінуси?