Підключення pir датчика до arduino, гурток - робототехніка

Розглянемо на цьому занятті піроелектричний інфрачервоний датчик руху. Розповімо, як підключити PIR sensor до Ардуіно і розглянемо скетч для автоматичного світильника, який буде включатися при виявленні руху в кімнаті. Також розглянемо функцію millis () в мові програмування C ++, який досить часто потрібно використовувати в різних проектах.

Motion PIR sensor що це

Сьогодні вже ніхто не дивується при автоматичному включенні освітлення в під'їздах багатоквартирних будинків, які спрацьовують при проходженні людини. У більшості приладів встановлені пасивні датчики руху (PIR). Розглянемо в цій статті пристрій датчика руху, схему його підключення до Arduino UNO і зберемо на його основі автоматичний вмикач освітлення.

Лінза Френеля концентрує інфрачервоне випромінювання

Модуль з ПІР датчиком складається з піроелектричного елемента під пластиковою лінзою Френеля - циліндрична деталь з прямокутним кристалом в центрі, який уловлює рівень інфрачервоного випромінювання і пропускає його через себе. При підключенні IR до Arduino ми вже з'ясували, що всі предмети мають інфрачервоне випромінювання і чим вище температура, тим інтенсивніше випромінювання.

Пристрій і терморегулятори піроелектричного датчика руху

PIR датчики руху практично однакові по пристрою. Діапазон чутливості PIR сенсорів для Ардуіно до 6 метрів, кут огляду 110 ° x 70 °. Харчування - 5 Вольт, а вихідний цифровий сигнал має значення 0, коли руху немає і значення 1 при наявності руху. Чутливі елементи встановлюється в герметичний корпус, який захищає від вологості і перепадів температур.

PIR датчик руху підключення до Arduino

Більшість модулів PIR sensor Ардуіно мають три виходи на задній частині (див. Фото вище). Терморегулятори у різних виробників може відрізнятися, але поруч з виходами зроблені написи, тому, перед підключенням до плати Ардуіно уважно вивчіть модуль. Один вихід йде до GND, другий до харчування 5 Вольт (позначений VCC), а третій вихід (позначений, як OUT) видає цифровий сигнал з піроелектричного сенсора.

Схема підключення PIR датчика до Ардуіно УНО

Для заняття нам знадобляться наступні деталі:

• Плата Arduino Uno;
• Макетна плата;
• USB-кабель;
• PIR датчик руху;
• 1 світлодіод;
• 1 резистор 220 Ом;
• Провід «папка-папка» і «папка-мамка».

Зберіть схему, як на фото вище. Підключіть світлодіод до виходу 12 на Ардуіно і завантажте наступний скетч для PIR датчика.

Пояснення до коду:

1. За допомогою директиви #define для портів 2 і 12 ми призначили відповідні імена PIR і LED. Це зроблено лише для нашої зручності;
2. Рядок int pirVal = digitalRead (PIR); дає команду микроконтроллеру на зчитування інформації з порту 2.

На що звернути увагу:

1. В умови оператора if ми використовували подвійне рівність: if (pirVal == HIGH). Згідно мови програмування Ардуіно. подвійне рівність є оператором порівняння. Не плутайте цей оператор з одинарним рівністю.

Завдання для самостійного виконання:

1. Замініть в скетчі керуючий оператор else на оператор if з умовою виключення світлодіода при відсутності руху.

Світильник на Ардуіно з датчиком руху

Не змінюючи збірки, завантажте скетч для розумного світильника з PIR датчиком.

Пояснення до коду:

1. За допомогою функції counttime = millis (); ми починаємо відлік часу. При цьому, на відміну від функції delay. яка повністю перериває програму, мікроконтролер може продовжувати інші обчислення в скетчі.

На що звернути увагу:

1. Ми змінили час вимикання світильника. Якщо в першому скетчі світлодіод вимикався відразу після сигналу LOW з PIR датчика, що не завжди зручно. То зараз ми даємо 1 хвилину до вимкнення світильника, на випадок якщо людина не вийшла з кімнати, а просто ненадовго зупинився.

Завдання для самостійного виконання:

1. Змініть в скетчі час вимикання світлодіоди - відключення освітлення через 2 хвилини, після закінчення руху в кімнаті.