Налаштування регуляторів швидкості та варіанти їх зміни - радіокеровані моделі вертольотів
Налаштування регуляторів швидкості
- Brake (гальмо). Варіанти - включений, вимкнений, іноді також є "плавний гальмо". При включеному гальмі при прибиранні газу в нуль регулятор буде примусово зупиняти двигун, при вимкненому - двигун деякий час буде продовжувати обертатися за інерцією.
- Batterry type (тип батареї). Варіанти - Li-xx, Ni-xx, іноді Li-Fe. Вибір типу акумулятора між літієвими (літій-іонні, літій-полімерні) і нікелевими (нікель-металгідридні, нікель-кадмієві). Даний параметр впливає на порогові напруги відсічення.
- Cut off type (тип відсічення). Варіанти - Soft-cut, Cutt-off, іноді також Middle-cut. Тип спрацьовування відсічення двигуна при падінні напруги живлення - жорстка, коли двигун просто відрубується відразу, або м'яка, коли він поступово знижує обороти.
- Cut off voltage (напруга відсічення). Варіанти - Low, Middle, High, або безпосередньо напруга відсічення. Задає поріг напруги при якому відбувається відсічення. На цей параметр також впливає виставлений тип акумуляторів - напруги отсчкі для нікелевих акумуляторів нижче, ніж для літієвих. Високий поріг відсічення найменш небезпечний для акумулятора, але небезпечніше за все для моделі.
- Start mode (режим старту). Варіанти - Normal, Soft, Very soft. Режим старту мотора. У нормальному режимі мотор відразу розкручується на повну потужність, при м'якому старті - вноситься штучна затримка. Нормальний режим в основному використовується для моторів з пропелерами, м'який режим - для моторів гелікоптерів, щоб не угробити зубці на пластиковій шестірні.
- Timing mode (час таймінгу). Варіанти - Low, Middle, High. Що таке таймінг я описував в попередньому пості - це зсув фази подачі напруги на обмотки, для різних моторів і умов їх роботи оптимальне значення може відрізнятися. Зазвичай його виставляють по найбільшої ефективності роботи мотора. Як правило мотори з великою кількістю магнітних полюсів вимагають виставлення вищого таймінгу. При зміні цієї настройки потрібно обов'язково перевіряти роботу мотора в стендових випробуваннях, т. К. При неправильному таймінг є ризик отримати зрив синхронізації мотора в певних умовах.
- Music (музика). У деяких моделей регуляторів є можливість вибору декількох музичних мелодій, які будуть програватися при включенні і самотестуванні регулятора. Цікавий нюанс - регулятори не мають свого динаміка для індикації звуками, вони для цієї мети використовують обмотки підключеного мотора подаючи на них змінний струм. Т. е. Пищали регулятор - це насправді пищали мотор. 🙂
- Li-po cells (кількість банок). Зазвичай ця настройка є у регуляторів розрахованих на роботу з многобаночнимі (більше 4) акумуляторами. Дозволяє жорстко поставити кількість банок використовуваного живлячої акумулятора.
- Governor mode (режим говернора). Варіанти - включений, вимкнений. Термін "говернор" прийшов до нас з р / у моделей з двигунами внутрішнього згоряння, там говернором називають пристрій жорстко підтримує певні обороти двигуна при заданій ручці газу. Тут він означає те ж саме. Режим говернора зазвичай використовують в CP вертольотах, щоб двигун не "просідав" при маневрах.
- PWM (частота PWM). Деякі регулятори дозволяють задати частоту модуляції сигналу на двигун. Вибір зазвичай між 8 і 16 кГц. Велика частота дозволяє більш точно і плавно регулювати обороти, але знижує ККД регулятора (в цьому режимі он більше гріється).
- Reverse (реверс). Деякі регулятори дозволяють змінити напрямок обертання мотора програмно. Для тих контролерів, які цього не вміють, можна зробити це "залізно" помінявши місцями будь-які два дроти на мотор.
- Current limiting (обмеження струму). Ця установка також досить рідкісна. Вона дозволяє задати обмеження струму на мотор при якому регулятор відключається.
Це основні настройки. У деяких специфічних моделей (особливо дорогих), можуть бути й інші можливості налаштувань, які зазвичай вказуються в інструкції на регулятор.
Способи програмування регуляторів швидкості
Варіантів програмування ESC кілька:
Програмування регулятора за допомогою карти програмування
Покажу як програмується регулятор на прикладі карти для регуляторів Hobbywing, яка також підходить і до регуляторів RCtimer. Для регуляторів з вбудованим стабілізатором досить просто підключити керуючий шлейф регулятора до гнізда "BEC" на карті програмування, потім підключити до регулятора акумулятор. Через кілька секунд на карті загоряються лампочки і показують поточні настройки.
При програмуванні регуляторів без стабілізатора живлення, або з відключеним проводом харчування, необхідно подати на карту програмування харчування з боку. Це можна зробити, наприклад, з приймача, або ще звідкись. Напруга живлення: 5-6 Вольт. Мені здалося найзручніше використовувати для цих цілей касету під АА акумулятори з роз'ємом під приймач, ось цю. В іншому процес нічим не відрізняється.
Ну ось, про програмування ESC написав, тепер можна зі спокійною совістю програмувати свої 6 регуляторів для квадрика. 🙂