локомотивний скоростемер
Локомотивний скоростемер це пристрій слухають для вимірювання, реєстрації і сигналізації параметрів (швидкість, час, відстань і так далі) руху поїзда.
Перші зразки локомотивних самописців в українській імперії з'явилися ще в XIX столітті. У 1879 році електромеханік О. І. Графтио (батько Г. О. Графтіо) у співпраці з інженером В. Д. Зальманом винайшов пристрій з можливістю вимірювання і запису швидкості руху паровоза. Даний прилад (Контрольний самопишущий апарат Графтио-Зальман) був виконаний у формі ящика, усередині якого обертався (привід був від осей паровоза) коло, на якому механічний самописець фіксував показання швидкості на кожен відрізок часу.
У 30-40 рр. XX століття на залізницях СРСР стали застосовуватися швидкостеміри системи Гаузгельтера, що мали позначення СЛ-2. Запис проводиться латунними писарів на паперовій стрічці шириною 79,5 мм, покритої шаром сірчанокислого барію.
З поширенням автоматичної локомотивної сигналізації виникла потреба реєструвати параметри її роботи і скоростемер був поліпшений установкою чотирьох електромагнітів з писарів. Зовні такий скоростемер відрізняється висотою корпусу і спочатку мав позначення СЛ-2М (модернізований), пізніше доповнене до 3СЛ-2М, де цифра «3» означає «показує, що сигналізує і реєструючий».
З 90-х рр. XX століття на залізних дорогахУкаіни 3СЛ-2М був замінений комплексом ККД-3 з схожим методом запису на стрічку, проте запис здійснюється за допомогою випалювання точок за допомогою двох електричних дуг на металізованої стрічці, а режимів протягання стрічки два: поїзної (на 0,5 мм кожні 100 м шляху, швидкість однакова з 3СЛ-2М) і маневровий (на 0,5 мм кожні 50 м шляху). Потім з'явилися ККД-3П, КЛУБ і КЛУБ-У із записом на електронні носії, а на українських залізницях - АЛС-МУ.
Для реєстрації параметрів руху застосовується паперова стрічка шириною 79,5 мм, покрита сірчанокислим барієм. На стрічку друкарським способом наносяться лінії і цифри, так само їх використовують для розшифровки. Стрічка ділиться на два поля - поле швидкості (між нижніми і середніми кілометровими наколами) і поле часу (між середніми і верхніми кілометровими наколами). У кожному з цих полів нанесені лінії, що позначають мінімальне, максимальне і проміжні значення. На поле швидкості реєструється значення швидкості, гальмівного тиску і напрямок руху, на поле часу - півгодинні інтервали часу, часові наколи, вогні локомотивного світлофора (жовтий, червоно-жовтий, червоний), харчування котушки ЕПК, стан САУТ. Через конструктивних особливостей швидкостеміра тільки писар швидкості і писар часу знаходяться на одній лінії, інші писарі зрушені щодо їх лінії: ЕЖ, САУТ - на 27 мм вліво, ЕК, ЕКЖ, ТД, НД - на 20 мм вправо, ЕЕ - на 42 , 5 мм вправо.