Копита і нестандартні лапи

• Мезеру
• 
• Зараз на форумі
• Gold Boarder
• Постів: 204

Привіт всім, хто хоче, як і я зробити собі дігілегі (анатомічно схожі на задні лапи тотемного звіра).
Я дуже сумніваюся в чому, і вже перерив тонни матеріалу на просторах інтернету. Переглянув купу матеріалу з приводу копит і лап.

N.B! матеріал швидше носить оглядовий характер, ніж інструкцію.

Для початку як я думаю, потрібно визначитися з типом дігілегов, а їх в принципі 4 види:
1. стопоходящие (примати)
2. пальцеходящие (котячі, собакоподібних та інші, які мають кігті на пальцях)
3. фалангоходящіе парнокопитні (овечі і Баранова)
4. фалангоходящіе непарнокопиті (коні)
Від типу дігілегов залежать кути згину колінного і голенстопного суглобів, а також найбільш відповідний тип конструкції.

Почнемо мабуть з найпростіших конструкцій, а саме тапки, нарощені якимось чином, і мають опору у вигляді жорсткої основи під деяким кутом до площини стопи. Мяу їх класифікує як односуглобні (тобто імітує роботу тільки одного суглоба.)

Плюси даної конструкції:
1. Достатня простота у виготовленні
2. Конструкція має невелику вагу (близько кілограма пара)
3. Не вимагає особливих знань в механіці і анатомії.

Мінуси даної конструкції:
1. Велике навантаження на суглоби носія через анатомічних особливостей носія.
2. Дігілег майже не рухається.
3. Невисока стійкість через те що конструкція жорстка і / або нерухома.

Як наслідок - довго не походиш в таких. Максимум для фотосету. Не застосовується для бігу, стрибків і взагалі активних дій в них.

Двусуставние
Крім подовження стопи є ще гомілку, на яку розподіляється частина навантаження голеностопа, за рахунок еластичного джгута, що імітує ахілесова сухожилля.

плюси:
1. Все ще невелика вага конструкції (1,5-2 кг пара, в залежності від матеріалів)
2. Все ще досить проста у виготовленні.
3. Не вимагає особливих знань механіки і анатомії.
4. Частково розвантажені суглоби носія

мінуси:
1. Все ще навантажений колінний суглоб носія
2. Не достатня рухливість дігілега.

Ходити в таких можна, але не довго. Не застосовується для бігу, стрибків і взагалі активних дій в них.

P.S. втомився через многа букаф. Далі буде.

Трёхсуставние
Конструкція дігілега вже включає в себе розвантаження колінного суглоба

N.B на малюнку мій особистий проект ніг, з урахуванням моїх анатомічних особливостей.

Плюси конструкції:
1. Висока анатомичность дігілега
2. Суглоби розвантажені за рахунок найсильніших м'язів ніг
3. Висока рухливість дігілегов
4. Висока стійкість (досить опори 3 х 3 см для достатньої стійкості)

Мінуси конструкції:
1. Досить важкі (3,5 - 5 кг)
2. Багато тонких налаштувань під носія
3. Для створення потрібно врахувати безліч анатомічних особливостей носія.
4. Не можна повернути стопу вправо-вліво, хоча цей мінус досить сумнівний.

Такі дігілегі дозволяють бігати, стрибати, займатися активними діями. Ходити в них можна без особливих проблем упродовж 5-и - 8-ї години.

Це вже повний екзоскелет ніг з кріпленням на поясі.
На мій погляд дуже складна конструкція, яку навіть розглядати не варто.

Так само хотілося б звернути увагу на особливості будови задніх лап собакоподібних і кошкообразних.
Ноги собакоподібних тонші через те що плеснові кістки у них зведені разом.

а у кошкообразних вони розставлені.

З урахуванням всього цього можна побудувати анатомічно правильні дігілегі