Як зробити крокуючого робота своїми руками
Немає нічого цікавішого крокуючого робота, адже саме такий робот якнайкраще імітує справжніх живих істот, які живуть з нами на нашій планеті. Зробити такого робота не складно, але потрібно мати бажання і деякі навики в сфері електроніки.
Матеріали і інструменти:
- шматок мідного дроту;
- два тримачі пальчикових батарейок;
- два монолітних керамічних конденсатора по 0.22 мФ;
- один резистор номіналом 3.3м;
- 74НСТ240 октальний чіп інвертора на вісім каналів (один);
- 20 pin DIP 74ХХ240 або ж 74ХХ245 (один);
- серводвигун (один);
- вимикач;
- одна пластикова шестерня;
- з'єднувач проводів.
Крок перший. підготовка шестернею
Потрібно взяти пластикову шестерню і розрізати її на дві однакові частини. Потім потрібно зняти ріжок і за допомогою клею закріпити його до одного півколу.
Крок другий. переробка двигуна
Серводвигун потрібно переробити таким чином, щоб він працював тільки на обертання. Потім до нього треба приклеїти мідний дріт, як зазначено на зображенні.
Також на цьому етапі знадобиться пластикова трубочка відповідного діаметру, її потрібно приклеїти до півколу. Рожок серводвігателя згодом ставиться на рідне місце. На мідний дріт потім потрібно надіти пластикову трубку. На цьому етапі роботу можна вважати закінченими.
Крок четвертий. Робота з електронікою
Мабуть, це самий складний і відповідальний момент. Всю систему потрібно підключити чітко так, як вказано на схемі. Відразу після підключення робот буде готовий, і його можна буде випробовувати.
Шляхом зміни кута лап можна добиватися різних характеристик від робота. Можна робити його швидше або повільніше. Ще можна оснастити робота додатковими елементами управління, наприклад, вусами, за якими він буде визначати перешкода. Ще робота можна оснастити очима у вигляді світлодіодів, це створить ще більшу реалістичність подібності живої істоти.
Запускати такого робота потрібно на рівній поверхні. Щоб його ноги не ковзали, на їх кінці можна надіти кембрики.