Авто - все про гальмівні системи автомобіля (abs, esp, sbc, brake assist)
Водії-аси, щоб не втратити керованість автомобіля, застосовують в екстрених ситуаціях переривчасте або ступінчасте гальмування. Але не кожен "середній" водій може в умовах стресу відмовитися від природного рефлексу натиснути педаль гальма "в підлогу" і замість цього змусити ногу дрібно тремтіти, і тому це завдання покладають на електроніку.
Типова АБС складається з електронасоса, акумулятора тиску, електронного блоку управління, датчиків контролю обертання коліс і блоку електромагнітних клапанів. Як тільки яке-небудь колесо починає прослизати, система скидає тиск в гальмівній системі, колесо на якийсь момент розблокується, ковзання припиняється, і все починається спочатку - тиск в системі починає зростати до тих пір, поки знову колесо не виявиться заблокованим. АБС дозволяє перетворити безперервне гальмівне зусилля, що прикладається водієм до педалі, в серію гальмівних імпульсів на колесах і тим самим уникнути їх блокування. Це не тільки скорочує гальмівний шлях на однорідному дорожньому покритті, але і дає можливість зберегти керованість.
Програми блоків управління серійних АБС розраховуються під якесь усереднене параметри і повинні забезпечувати прийнятне уповільнення при роботі з усіма шинами, якими може оснащуватися даний автомобіль на конвеєрі. Але якщо оптимізувати алгоритм роботи блоку АБС під зчіпні властивості конкретної моделі покришок, то це може дати виграш в гальмівній динаміці.
На жаль, АБС не безгрішна. По-перше, на дорозі з неоднорідним покриттям (наприклад, під одним з коліс лід) вона може раптово послабити гальмування, намагаючись не допустити пробуксовки. По-друге, АБС відключається при зниженні швидкості до 5-10 км / год і водій, не очікує цього, може в останній момент потрапити в ДТП. По-третє, АБС не дозволить на передньопривідною машині увійти в поворот з занесенням задньої осі прийомом "газ-гальмо", що засмутить любителів активного стилю водіння. По-четверте, при гальмуванні на снігу заблоковані колеса згрібають сніг перед собою, і автомобіль зупиняється швидше, ніж з АБС. І, нарешті, для звичайного водія АБС і алгоритм її роботи швидше за все є "чорним ящиком", тому результат гальмування може відрізнятися від бажаного і прогнозованого.
Brake Assist System (BAS)
BASВо час "панічного" натискання на педаль гальма велике число водіїв не натискає на педаль з силою, достатньою для активування АБС, що призводить до збільшення гальмівного шляху. Система Brake Assist бере до уваги цей факт і в ситуаціях екстреного гальмування приблизно на 40% знижує необхідне для активації АБС гальмівне зусилля. BAS допомагає водієві в критичній ситуації реалізувати максимальне зусилля на педалі гальма в перші миті екстренної зупинки. Іншими словами, BAS при різкому гальмуванні оцінює не зусилля натискання на педаль, а швидкість переміщення педалі, і швидше вводить в дію робочу гальмівну систему. Таким чином, більшість водіїв виявляються здатними зупинити автомобіль настільки швидко, наскільки дозволяють дорожні умови. Система Brake Assist встановлюється тільки на автомобілях з АБС.
Професіоналу система Brake Assist навряд чи потрібна. Адже досвідчений водій навіть у критичній ситуації дозує зусилля на педалі гальма дуже точно (робить це різко, але не панічно). А ось для переважної більшості "звичайних" водіїв система Brake Assist - це те, що треба.
На відміну від SBC (див.нижче), Brake Assist не може перерозподіляти зусилля між колесами, а тільки "дотискає" педаль, гарантуючи включення АБС в роботу.
Технічно ця ідея реалізована так. В пневматичний підсилювач гальм вбудовані датчик швидкості переміщення штока і електромагнітний привід. Як тільки в керуючий центр з датчика швидкості надходить сигнал про те, що шток рухається дуже швидко (це означає, що водій різко вдаряє по педалі), спрацьовує електромагніт, який збільшує силу впливу на шток. Таким чином, вже через частку секунди автоматика допомагає водієві домогтися найбільш ефективного гальмування.
Крім того, BAS "запам'ятовує", як гальмує цей водій в штатних режимах, тому їй легше "розпізнати" критичну ситуацію. У той же час навіть на вологому покритті зриву коліс в "юз" не відбувається - в дію встигає вступити АБС. Тобто BAS допомагає водієві в найперший момент гальмування, а вже якщо в наступні миті зусилля занадто багато, то АБС охоронить колеса від блокування і збереже автомобіль керованим. Випробування показали, що при зупинці зі швидкості 100 км / ч використання BAS дозволяє скоротити гальмівний шлях з 46 до 40 м.
Electronic Stability Programm (ESP)
ESPElectronic Stability Program розшифровується як електронна система контролю стійкості автомобіля. Завдяки всіляким датчикам, ESP в критичний момент пригальмовує одне або кілька коліс, перешкоджаючи розвитку заносу задньої осі або зносу передньої. Блок управління системи - це процесор, який крім безпосередньо керівництвом за функцією стабілізації автомобіля поєднує в собі і антиблокувальну систему (ABS), а іноді ще й антипробуксовочную систему і підсилювач гальм в екстрених випадках Brake Assist (BAS). Крім датчиків швидкості на колесі, в машині стоять датчики кута повороту на кермі, датчик рівня поперечних прискорень і повороту машини навколо своєї осі. На основі всієї цієї інформації блок управління розпізнає момент, коли автомобіль відхиляється від того шляху, який задав водій рульовим колесом, і приймає рішення про пригальмовуванні одного з коліс.
Якщо під час повороту на заднеприводном автомобілі починається занос задньої осі, то система пригальмовує переднє зовнішнє колесо. Переднє внутрішнє колесо буде обертатися, і таким чином створиться "протівозанос". Приблизно те ж саме відбувається і на передньому приводі, коли починається знос провідної осі. ESP працює таким чином, що якщо зісковзування і почалося, воно повинно бути рівномірним і плавним. Якщо автомобіль починає ковзати всіма чотирма колесами, то система задіє кілька коліс. Час реакції системи на зміну положення автомобіля складає близько 20 мілісекунд.
Водієві, який не володіє навичками і вміннями контраварійної їзди, вона потрібна. Завдяки ESP людина, що вперше сіла за кермо, зможе безпечно керувати автомобілем на будь-якій дорозі. Тому ж, хто купує потужну машину для того, щоб проходити повороти з занесенням і вводити адреналін в кров, ESP трохи знизить задоволення, але зате підвищить безпеку.
Sensotronic Brake Control (SBC)
SBC - Ця електронна система управління гальмами є наступним кроком прогресу слідом за АБС, ESP і Brake Assist. При натисканні на педаль гальма мікрокомп'ютер за допомогою інформації від різних систем і датчиків оцінює швидкість перенесення ноги з педалі газу на педаль гальма, силу натискання на педаль, включену передачу, особливості дорожнього покриття, траєкторію руху, швидкість і прискорення, навантаженість автомобіля і інші параметри. В результаті видається оптимальне гальмівне зусилля, причому на кожне колесо - різний.
Наприклад, при інтенсивному гальмуванні перерозподіл ваги автомобіля між передньою і задньою осями дає можливість збільшити тиск в передніх гальмівних циліндрах, не викликаючи блокування коліс. У поворотах зовнішні колеса завантажуються сильніше, ніж внутрішні. Для цього доводиться відмовлятися від загального гідравлічного контуру і управляти кожним гальмом індивідуально. У разі зміни параметрів руху зусилля миттєво перерозподіляються.
Система здатна працювати і в "пробкові" режимі, коли електроніка сама зупиняє автомобіль, як тільки водій прибрав ногу з педалі газу, а функція "м'якої зупинки" забезпечує дуже плавне гальмування без "клевков".